机器学习入门：逻辑回归原理、损失函数与梯度下降推导
目录
二元分类
核心概念
常用算法
逻辑回归
成本函数
梯度下降
向量化
二元分类
二元分类（Binary Classification）是机器学习中最常见的任务之一，目标是将数据分为两个互斥的类别。
核心概念
二元分类的输出通常是两个类别标签（如0/1、正/负、是/否）。常见的应用场景包括垃圾邮件检测、疾病诊断、客户流失预测等。关键在于构建一个模型，能够通过学习历史数据中的模式，对新样本进行准确分类。
常用算法
逻辑回归（Logistic Regression）
通过Sigmoid函数将线性回归的输出映射到[0,1]区间，表示概率。支持向量机（SVM）
寻找一个超平面最大化两类数据间的间隔。核函数（如RBF）可用于处理非线性可分数据。决策树与随机森林
决策树通过递归分割数据实现分类；随机森林通过集成多棵决策树提升泛化能力。梯度提升树（如XGBoost、LightGBM）
通过迭代训练弱分类器（通常是决策树）并优化损失函数，逐步提升模型性能。
逻辑回归
逻辑回归是一种用于解决二分类问题的统计方法，通过拟合一个逻辑函数（如Sigmoid函数）预测事件发生的概率。尽管名称中包含“回归”，但它实际是一种分类算法，适用于输出为离散值（如0或1）的场景。
> 逻辑回归使用 Sigmoid 函数处理二分类，多分类场景下通常使用 SoftMax 函数，
> 详见：SoftMax函数-CSDN博客
逻辑回归通过线性组合输入特征并应用Sigmoid函数将结果映射到[0,1]区间，表示概率。Sigmoid函数公式为：
其中，w 为权重向量，b 为偏置项。
成本函数
为了训练回归的参数w和b，需要定义一个成本函数。
在定义成本函数之前，我们需要先定义损失函数(Loss function)，损失函数衡量的是单个样本的预测值和实际标签值之间的误差。
一般通过最大似然估计或梯度下降法优化损失函数，我们希望误差函数越小越好，因为这表明我们的预测很准确。
当y=1时，因为第二项为0 ，所以损失函数变为，所以我们希望
尽可能小，所以
就要尽可能大，即a要尽可能大，但是a是由σ函数所得，即a最大不超过1，也就是说，当实际标签y=1时，我们希望预测值a也尽可能接近1，这符合我们的要求。
如果y=0，第一项变为0，所以损失函数为，我们希望
尽可能小，即
尽可能大，所以这使得a尽可能小，a最小不低于0，所以，实际标签为0时，我们希望预测值a尽可能接近0。
损失函数衡量的是单个样本的表现，而成本函数衡量的是全体训练样本的表现，下面是成本函数的定义
梯度下降
为了根据训练集学习得到参数w和b，我们需要使用优化算法，梯度下降法就是优化算法中的一种。梯度下降是一种用于优化目标函数的迭代算法，通过计算目标函数的梯度并沿负梯度方向更新参数，逐步逼近最小值。广泛应用于机器学习模型的参数训练
我们要做的就是随机任意初始化w和b，然后不断用下面的式子更新w和b的值。其中，α表示学习率，它控制更新的速率。
导数的直观理解就是曲线的斜率。假设初始参数w位于最低点右侧，由于此时导数为正，根据更新公式会使w逐渐减小，即损失函数J(w)向左侧最低点移动。反之，若w初始位于左侧，导数为负会使w不断增大，推动J(w)向右移动直至达到最低点。
为了求解使J(w,b)最小化的参数w和b，需要计算J(w,b)对w和b的偏导数。为便于理解，我们先从单个训练样本的损失函数开始推导导数计算。
首先采用反向计算的方式，从后向前逐步求导，先计算损失函数L对输出a的偏导数。
在逻辑回归中，我们通常处理的是多个训练样本而非单个样本，因此需要探讨如何对m个训练样本进行梯度下降更新。
由于成本函数J(w,b)是损失函数的平均值，因此J(w,b)对w和b的偏导数也应该是单个样本梯度计算结果的均值。
从上述三个导数计算公式可以看出，理论上需要采用两层循环结构：外层循环遍历每个训练样本，内层循环对所有w参数进行累加。然而在实际的深度学习算法实现中，显式使用循环结构效率极低，特别是在处理大规模数据时。为了提高计算效率，我们需要采用向量化技术来避免不必要的显式循环。
向量化
import time a = np.random.rand(1000000) b = np.random.rand(1000000) past = time.time() c = np.dot(a,b) now = time.time() print("向量化版本的计算时长：" + str(1000*(now-past)) + "ms") c = 0 past = time.time() for i in range(1000000): c += a[i] * b[i] now = time.time() print("非向量化版本的计算时长：" + str(1000*(now-past)) + "ms")向量化版本的计算时长：1.0833740234375ms 非向量化版本的计算时长：727.9131412506104ms
图中展示了一个计算向量内积的示例，可以看出向量化操作显著提升了运算速度。当处理大规模数据时，这种性能优势会更加突出。
所有其实求成本函数使用向量化进行计算时，内部结构应该是这样，类似于矩阵乘法。
接下来我将给出之前所用到的一些函数代码
- sigmoid函数
def sigmoid(z): ''' σ函数 ''' a = 1 / (1 + np.exp(-z)) return a- w和b参数的初始化
def initialize_parameters(dim): w = np.random.randn(dim,1) b = 0 return w,bdim代表w的维度，等于输入特征的数量，需要注意的是，逻辑回归中通常也可以把w初始化为全 0，这里用随机初始化也能运行，但对普通逻辑回归来说不是必须的。
- 正反向传播
def propagate(w,b,X,Y): m = X.shape[1] A = sigmoid(np.dot(w.T,X)+b) cost = -1/m*np.sum(Y*np.log(A)+(1-Y)*np.log(1-A)) dw = 1/m*np.dot(X,(A-Y).T) db = 1/m*np.sum(A-Y) cost = np.squeeze(cost) grads = {"dw":dw, "db":db} return grads,costX表示输入特征矩阵，形状为：(n_x, m) ,n_X表示特征数量。m表示训练样本的个数。
Y 训练集的标签，形状为(1,m)，每个标签通常是 0 或 1。
因为X的每一列是一个样本，所以X.shape[1]是样本数量。
- 梯度下降算法
def optimize(w,b,X,Y,num_iterations,learning_rate,print_cost = False): costs = [] for i in range(num_iterations): grads,cost = propagate(w,b,X,Y) dw = grads["dw"] db = grads["db"] w = w - learning_rate*dw b = b - learning_rate*db if i%100 == 0: costs.append(cost) if print_cost and i % 100 == 0: print("Cost after iteration %i: %f" %(i, cost)) params = {"w":w, "b":b} grads = {"dw":dw, "db":db} return params,grads,costs每次迭代都调用propagate()，计算当前参数下的损失和梯度。
learning_rate就是学习率α，学习率控制每次更新的步子大小：
| 学习率 | 影响 |
|---|---|
| 太大 | 可能震荡，甚至损失变大 |
| 太小 | 收敛很慢 |
| 合适 | 损失逐渐下降 |
每 100 次迭代记录一次成本值，方便后面画图观察模型是否在学习。最后返回优化后的参数、最后一次梯度和训练过程中的损失记录。
def predict(w,b,X): m = X.shape[1] A = sigmoid(np.dot(w.T,X)+b) Y_prediction = np.zeros((1,m)) for i in range(m): Y_prediction[0,i]=A[0,i]>0.5 return Y_prediction这个函数用训练好的参数进行预测。先得到每个样本属于类别1的概率。
如果概率大于0.5，预测为True，存入数组后会变成1.0。
如果概率小于等于0.5，预测为False，存入数组后会变成0.0。
> 逻辑回归是理解神经网络的基础，想进一步学习神经网络的前向传播和反向传播，
> 可以阅读我的下一篇：神经网络入门教程：前向传播与反向传播详解（附NumPy/PyTorch代码）-CSDN博客