图漾相机升级固件(待更新)

前言

新旧相机介绍:

1.如何查看相机固件版本？

查看图漾相机的固件版本，需要借助图漾的看图软件或者其他命令来查看，下面主要介绍通过看图软件，查看相机固件的方式。

1.1旧相机查看固件方式一

1.PercipioViewer看图软件下载链接：图漾官网
2.PercipioViewer看图软件详细操作，可查看此链接：图漾官网PercipioViewer软件操作手册
3.详细更改相机的IP操作，可打开链接：
通过PercipioViewer软件更改相机IP

以上的相机，可通过图漾提供的看图工具软件PercipioViewer ，点击“info”,此时可以查看相机的固件版本(Firmware Version)和配置版本(Config Version)，如下图所示。

1.点击，可查看信息，包括接口名称、序列号、型号、Mac/IP 地址(网络相机特有）、固件版本和配置版本。
2.固件版本信息较长，当鼠标停留在Firmware Version信息上时即可显示完整的内容。
3. 选中Info相机信息，使用Ctrl+C + Ctrl+V可复制粘贴。

1.2旧相机查看固件方式二

1.新建一个名为fetch_config的.xml 文件。
2.将.xml文件与Percipio Viewer软件放置于同一目录层级。
3.打开软件，选择相机并进行取流后，系统会自动生成该相机对应的 fetch_config.xml文件。

1.3新相机查看固件方式

1.图漾新出的GM461/GM465/PMD02/PMD03属于新相机范畴，需要使用新的Viewer看图软件才能正常打开相机，用之前的PercipioViewer软件是无法打开相机的。
2.当前Viewer软件已放置到官网上，可直接进入官网下载。
图漾官网Viewer软件下载地址

2.如何升级固件？

PercipioUpgradeTool固件升级软件，可在线为一台或多台相机升级固件(Firmware)和配置(Config）。
适用相机：双目结构光系列的相机 + TOF相机

2.1 Windows软件界面介绍

1.相机枚举区：包括Update List按钮和相机序列号列表区。
1).Update List按钮：用于枚举相机。每点击一次，便刷新一次相机序列号列表。
2).相机序列号列表区：位于Update List按钮下方的区域，用于显示枚举到的相机的序列号。

2.固件升级区：用于升级固件。
3.配置升级区：用于升级配置。
4.Log显示区：用于显示Log信息。

2.2 升级准备

升级相机前，需进行以下操作：
1.将相机接入带 Windows 操作系统的电脑，并为相机供电，并保证相机能正常链接。
2.准备固件文件。

注意：

1.升级前，请确认固件文件和配置文件是否齐全，版本是否正确。若有疑问，请及时联系Percipio技术支持。
2.放置固件的文件夹不能包含中文。

2.3 升级固件（Firmware）

按照以下步骤，升级固件：
1.双击启动PercipioMultiUpgradeTool.exe。
2.点击Update List，刷新列表，确保相机序列号列表区中已枚举出所有待升级相机的序列号。若枚举出不需要升级的相机，请取消勾选。

3.与图漾售后支持确认待升级固件类型，并根据固件类型进行以下操作：
1).若待升级固件是本相机固件，且与相机当前固件的kernel版本不同，请直接进行第4步。
2).若待升级固件是本相机固件，与相机当前固件的kernel版本相同，但tycam 版本不同，请勾选disable version checking。

注意：升级此类固件时未勾选disable version checking，Log显示区会出现以下提示且升级不成功。

点击加载按钮，选择固件文件

2.3.1 点击Upgrade Firmware

升级过程中，页面呈灰色，等待 3至4分钟，界面下方的Log信息显示固件升级成功。

注意：升级固件过程中，需保证电脑和相机连接正常，相机供电正常，否则会失败，相机无法使用，只能返厂处理

在看到升级成功标志后，需要手动断电重启相机。

3.设置静态 IP 地址

PercipioUpgradeTool 升级工具支持同时为多台相机设置同一个静态IP，也可为单台相机设置静态IP。

注意： 升级工具是从 V2.3 版本开始支持设置静态 IP 地址，使用前请先检查升级工具的软件版本号。

1.通过“Ctrl+Shift+C”键盘组合键，调出IP设置区域。

2.点击Update List，更新相机列表。
3.在相机列表，通过勾选复选框来选择单台或多台需设置 IP 的相机。

4.配置 IP。
IP：目标 IP 地址。
MASK：与 IP 地址对应的子网掩码。
GATEWAY：与 IP 地址对应的数据网关。

注意： 可以配置任意网段的IP，不要求配置成与电脑同一网段的IP。

5.点击Force IP。
Log区域显示“ip upgrade successfull! please reboot device manually”则表示 IP 设置成功。

手动断电重启相机后，设置生效。

4.升级常见问题

4.1 固件放在中文路径

注意：固件文件需存放在非中文路径下，若存放路径中包含中文字符，升级过程中会报错"[-1001]SSH err:SSH copy fw package failed!"，如下图所示:

4.2 固件命名方式