第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则

• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
• 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：单车定向组别

01单车定向比赛细则

一、科目1：直线竞速

这个科目是比赛车模高速行进的能力。 车模从发车区出发， 直线行驶到掉头区返回。 发车区到调头区域之间的距离大约 在 15米 ~ 30米。

二、科目2：八字慢速

这个科目是比赛车模在慢速下的平衡控制能力。

车模从发车区发车， 要求在半径为2米的圆内完成锥桶八字绕桩行进。 两个锥桶之间的间隔为2米。 发车区的宽度为一米。

车模在比赛过程中， 只准沿着 八字绕桩路径单向行驶， 绕行一周， 不允许来回往复运行。 也就是假想在场地内有很多垂直的平行线， 单车运行轨迹只能来回穿越每一个平行线两次。 详细解释参见：这种单车运行轨迹是否可以？。

比赛成绩是以本组内完赛最长时间 t0为基础，车模完赛运行时间是t， 最终比赛成绩为t0-t。

科目二的2米直径圆圈会用粉笔或石灰粉标记，或者用小锥桶摆一个圆圈，比赛时需能看清楚单车是否驶出圆圈，若完全驶出圆圈，或撞倒小锥桶，则判定为当前科目失败，需从新开始下一次比赛。

三、科目3：颠簸路段

颠簸路段科目考察车模速度和稳定性。 车模从发车区出发， 途径坡道， 草地，锥桶 经过掉头区返回到发车区。 发车区到调头区域之间的距离大约在 20米 ~ 30米。 锥桶中心之间的间距在 2米 ~ 5米 之间。

其中的坡道规格与 室内赛道中的坡道规格相同， 只是宽度加宽大于90厘米 ~ 100厘米左右， 实际比赛中， 使用两个室内赛道中的坡道并排放置， 形式比赛中的坡道。

四、科目4：电磁们无线定向（国赛）

这个科目是国赛比赛科目。 详细电磁门无线定向规格将会在 2026年4月底之前公布。

• 无线电磁信标导航系统 使用手册

• 车模电磁门定向导航穿越

• 角度范围达到180°的电磁导航方案

■ 相关文献链接:

• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则（讨论稿）
  （1）《第21届智能车竞赛飞檐走壁组比赛赛道制作说明》
  （2）《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》
  （3）《第21届智能车竞赛蚂蚁搬家组搬运任务说明》
  （4）《第21届智能车竞赛飞跃雷区组车模与比赛场地说明》
  （5）《第21届智能车竞赛走马观碑组比赛场地与目标板说明》
  （6）《第21届智能车竞赛雁过留痕组比赛场地与紫外线感光片说明》
  （7）《第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则》
  （8）《第21届智能车竞赛人工智能完模比赛细则》
  （9）《第21届智能车竞赛卡丁快跑组比赛科目细则》
  （10）《第21届智能车竞赛轮腿穿越组比赛科目细则》
  （11）《第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则》
  （12）《第21届全国大学智能汽车竞赛制作材料白名单与黑名单》
  （13）竞赛车模平台及其配件
  为了进一步方便参赛队伍的车模器材充分应用，灵活选择车模结构方案， 大赛制定车模供应商（博思威龙、北京科宇）的相同尺寸舵机、电机可以交换使用。
  1）第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 北京科宇公司车模清单
  2）第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 博思威龙车模清单

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 直线竞速科目演示
• 图1.2.1 八字慢速示意图
• 图1.3.1 颠簸路段比赛示意图