状态机-–-behaviac
原文
简介
behaviac组件不仅支持行为树，也支持有限状态机（FSM），并且支持行为树跟状态机的相互嵌套调用。
behaviac组件中的状态机主要用到了状态（State）、等待状态（WaitState）和等待帧数状态（WaitFramesState）三种节点，以及条件转换（Transition）和总是转换（AlwaysTransition）两种附件，如下图所示：
图1 状态机相关节点和附件
状态节点
状态节点（State）是状态机中的基本组成部分之一，可以在状态节点上添加前置、后置以及转换等附件，如下图所示：
图2 状态节点
- 在状态节点上添加的前置：表明进入该状态节点时，需要执行的操作。
- 在状态节点上添加的后置：表明退出该状态节点时，需要执行的操作。
- 在状态节点上添加的转换：表明满足该转换所表示的条件时，由当前状态切换到转换所指向的下一个状态。
如下图所示，可以编辑状态节点的相关属性：
图3 状态节点的属性
- 名字：为状态节点指定一个有意义的名字，以便区分其他状态节点。
- 方法：表示该状态节点需要执行的操作。
- 结束状态：如果勾选，表示该状态作为结束状态，即在执行完该状态节点之后，整个状态机也直接结束。该节点形状也将显示为圆角矩形(RoundRectangle)，以示区别。
具体的执行逻辑可以查看fsm/fsmstate.cpp
等待状态节点
等待状态节点（WaitState）是一种特殊的状态节点，可以在状态节点上添加前置、后置以及等待转换等附件，如下图所示：
图4 等待状态节点
添加等待状态节点时，会自动的生成唯一的等待转换附件，不接受添加其他类型的转换附件。
如下图所示，可以编辑等待状态节点的相关属性：
图5 等待状态节点的属性
相比状态节点的属性，等待状态节点少了“方法”属性，但多出了一个“持续时间”属性，用来指定需要等待多长时间，可以是常数、属性或方法的返回值。
具体的执行逻辑可以查看fsm/waitstate.cpp
等待帧数状态节点
等待帧数状态节点（WaitFramesState）也是一种特殊的状态节点，可以在状态节点上添加前置、后置以及等待转换等附件，如下图所示：
图6 等待帧数状态节点
添加等待帧数状态节点时，会自动的生成唯一的等待转换附件，不接受添加其他类型的转换附件。
如下图所示，可以编辑等待帧数状态节点的相关属性：
图7 等待帧数状态节点的属性
相比状态节点的属性，等待帧数状态节点少了“方法”属性，但多出了一个“帧数”属性，用来指定需要等待多少帧数，可以是常数、属性或方法的返回值。
具体的执行逻辑可以查看fsm/waitframesstate.cpp
条件转换附件
转换附件（Transition）是状态机中的基本组成部分之一，它表示一个条件，当这个条件满足时，由所在的状态切换到另一个状态，如下图所示：
图8 转换附件
如下图所示，类似条件节点来编辑转换附件的相关属性：
图9 转换附件的属性
此外，在上图中有个“效果”的属性，是转换附件执行完之后需要执行的额外操作。
具体的执行逻辑可以查看fsm/startcondition.cpp
状态转换附件
状态转换附件（StatusTransition）是一种特殊的转换附件，根据它的配置，转换时机会有不同：
- 总跳转，表示无条件从所在的状态切换到另一个状态，如下图所示
- 成功时，表示当所在节点是子树并且成功的时候转换
- 失败时，表示当所在节点是子树并且失败的时候转换
- 结束时，表示当所在节点是子树并且结束（成功或失败）的时候转换
图10 状态转换附件
具体的执行逻辑可以查看fsm/alwaystransition.cpp