STM32单片机超声波避障智能车锂电池充电系统108-1(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_可以扫码

STM32单片机超声波避障智能车锂电池充电系统108-1(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_可以扫码

产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后，小车运行，按下停止按键后，小车停止转动。
2、小车启动后通过超声波探测与前方遮挡物距离。当小车与遮挡物低于一定距离，小车向左转。防止撞到障碍物，实现避障功能。
3、当小车左转超过一定次数后，如果再次检测到障碍物则右转，反之亦然。通过这种方式防止小车被卡住。
4、如果超声波传感器检测到障碍物的距离在一段时间内一直在一定范围内波动，则小车后退然后旋转调头。通过这种方式防止小车被卡住而传感器没有检测到障碍物。
注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑，障碍物要是一个平面的，否则发出超声波返回不到接收头。