fastdds:flow controller

flow controller是属于participant的资源。

（1）数据同步发送还是异步发送

（2）如果是异步发送，还可以控制数据发送的带宽

每个participant默认创建3个flow controller：

（1）纯同步(pure sync)

data writer是同步发送模式，可靠性qos是best effort。

（2）纯异步(async)

data writer是异步发送模式

（3）同步(sync)

data writer是同步发送方式，可靠性qos是reliable，第一次发送通过同步方式发送，如果需要重传，则重传通过异步方式发送。