【每日学术速报】2026-06-24｜三道防线之战：VLA可信部署与医学影像跨模态感知的平行求索

【每日学术速报】2026-06-24

TL;DR：今日精选 7篇 论文，核心主题为「VLA机器人可信部署的三重防线」。
• 具身AI方向（5篇）：失败预测（Tri-Info, IROS 2026）、不确定性量化（UQ for Flow VLA）、安全强化学习（SafeDojo）三大方向直击VLA部署可靠性；数据地基方向：镜像对称免费倍增演示数据（MirrorDuo, CoRL 2025）、多模态解耦扩散策略+50小时触觉数据集（DECO, ICRA 2026）。
• 医学影像方向（2篇）：脑CT双流VL-MIL综合诊断（Brain-Adapter, MICCAI 2026）、从眼底+稀疏OCT合成荧光素血管造影（MICCAI 2026 Early Accept）。
• 综述主题：从感知风险到主动应对——VLA可信部署三重防线与医学影像的平行镜像。

📋 论文速报（医学影像）

1. Brain-Adapter: A Dual-Stream Vision-Language MIL Framework for Comprehensive 3D CT Diagnosis of Acute Intracranial Pathologies

【脑部适配器：用于急性颅内病变综合三维CT诊断的双流视觉-语言多实例学习框架】

作者：Zhenyu Yi, Zhiyun Song, Yusong Sun, Zelin Liu