角色、人气及角色转变
Leader选举
我要选举
当follower没有接收到leader的心跳,则认为leader挂了。此时先使其本地term加1.然后完成下面步骤:
- 此时若接收到其他candidate 的投票请求,就投票给这个candidate
- 由follower转变为candidate
- 若之前未投票,就投自己一票
- 向其他节点发出投票请求,然后等待响应。
我要投票
follower 在接收到投票请求后,根据以下情况判断是否投票:
- 发来投票请求的candidate的term不能小于我的term
- 在我当前term内,我的选票还没有投出去
- 若接收到多个candidate的请求,采取first-come-first-served方式投票
等待响应
当一个candidate 发出投票后,会等待其他节点的响应结果,这个结果有三种情况:
- 收到过半选票,成为新的leader,然后通知其他节点。
- 接收到别的candidate 发来的新leader通知,比较新leader的term 不比自己的term小,将自己变未follower
- 经过一段时间后,没有收到过半选票,也没有收到新leader通知,则重新开始选举。
选举时机
很多时候,当Leader真的挂了,Follower几乎同时感知到,然后几乎同时变为candidate发起选举。此时会出现较多candidate 票数相同情况,就无法选举出Leader。
为了防止这种情况,Raft算法采用randomized election timeouts 策略解决这个问题。其会为这些Follower随机分配一个选举发起时间 election timeout,这个timeout 在150-300ms范围内。只有到达election timeout 时间的Follower 才能转变为candidate,否则等待。那么 election timeout 较小的Follower 则会转变为candidate 然后发起选举,一般情况下,先获取到过半选票的节点成为新的leader。
数据同步
在Leader 选举出来的情况下,通过日志复制实现集群中各节点数据的同步。
状态机
Raft算法一致性是基于日志复制状态机来实现的。状态机最大的特征是:不同Server中的状态机若当前状态相同,然后接收了相同的输入,那么输出必然相同。
处理流程
当leader接收到client的写请求后,会经历以下流程:
leader会将数据与term封装为一个box,并随着下一次心跳发送给所有followers,征求大家对该box的意见。同时将本地数据封装为日志。
follower 接收到来自leader的box后 先比较该box的term比自己的小就接受该box,并向leader回复同意。同时将该box中的数据封装为日志。
当leader接收到过半同意响应后,将日志commit到本地的状态机,状态机输出一个结果,同时日志状态变为了committed
同时leader会通知所有follower 将日志commit到本地的状态机,日志状态变为了committed
在commit 通知发出同时,leader 也会向client发出成功处理的响应。
AP支持
为保证可用性。各个节点中的日志可以不完全相同,但leader会不断给follower发送box,以使各个节点的log达到最终相同。即Raft算法不是强一致性,而是最终一致性。
脑裂
在多机房部署中,由于网络问题,很容易形成多个分区,而多分区很容易产生脑裂,从而导致数据不一致。
以三机房部署为例,可以分为五种情况:
- 不确定
B感知不到Leader,所以会发起选举,但是C能感知到Leader,但是由于其接收到了更大term的投票请求,所以C也放弃了A中的Leader,参与了新的选举。
若leader出现在B机房,A是感知不到新Leader的诞生,其不会自动下课,就会形成脑裂。由于A中的Leader处理的写操作无法获取到过半响应,所以无法完成写操作。
但B中的Leader的写操作处理可以获取到过半响应,所以能完成写操作,故A与B、C中出现脑裂,且形成了数据不一致。
若新Leader出现在C机房,A中的Leader会自动下课,所以不会形成脑裂。
- 形成脑裂
这种情况一定会形成脑裂
- 无脑裂
A、C正常服务,B无法选举出新的Leader。没有形成脑裂。
- 无脑裂
ABC均对外服务,无脑裂。
- 无脑裂
A无法处理写请求,但可以对外服务。
BC失去了Leader,都会发起选举,但是都无法获取过半支持,都无法选出新Leader。
Leader宕机处理
请求到达前Leader挂了
client发送写请求到Leader之前Leader挂了,因为请求没到达集群,所以对集群数据的一致性没影响。
Leader挂了之后会选举产生新的Leader。
由于Stale Leader 未向client发送响应,所以client会重新发送写请求。
未开始同步数据前Leader挂了
client发送写请求给Leader,请求到达Leader后,Leader还没开始向Followers发送数据就挂了,这时选举产生新Leader。Stale Leader重启作为Follower重新加入集群,并同步新Leader 中的数据以保证数据一致性。
由于stale Leader 未发送响应,所以client会重新发送写请求。
