Ubuntu 20.04 连接 HC-05 蓝牙模块失败
具体表现包括：
- 可以搜索到 HC-05；
- PIN 码
1234输入正确； - 配对成功；
bluetoothctl connect连接失败；rfcomm bind无法生成/dev/rfcomm0。
扫描设备时，可以看到 HC-05：
Device 00:55:44:5D:3E:1B HC-05输入 PIN 码
1234后，配对成功：
Pairing successful查看设备信息：
bluetoothctl info 00:55:44:5D:3E:1B设备状态如下：
Name: HC-05 Paired: yes Trusted: yes Blocked: no Connected: no UUID: Serial Port (00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb)这说明 HC-05 已经成功配对，并且提供蓝牙串口服务。
但是直接连接失败：
connect 00:55:44:5D:3E:1B报错如下：
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed继续尝试绑定蓝牙串口：
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:55:44:5D:3E:1B 1报错如下：
RFCOMM TTY support not available最终确认，该问题不是 PIN 错误，也不是 HC-05 配对失败，而是当前内核没有启用 RFCOMM TTY 支持，导致系统无法生成
/dev/rfcomm0。
二、原因分析
检查当前内核配置：
sudo modprobe configs zcat /proc/config.gz | grep -E "CONFIG_BT_RFCOMM|CONFIG_BT_RFCOMM_TTY"输出结果：
CONFIG_BT_RFCOMM=y # CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set其中：
CONFIG_BT_RFCOMM=y表示系统支持 RFCOMM 蓝牙通信协议。
# CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set表示系统不支持将 RFCOMM 蓝牙连接映射成 Linux TTY 串口设备。
也就是说，当前系统可以使用 RFCOMM 协议通信，但不能创建：
/dev/rfcomm0因此，传统蓝牙串口绑定方式不可用：
sudo rfcomm bind 0 00:55:44:5D:3E:1B 1解决思路是绕过
/dev/rfcomm0，直接使用 Python 通过 RFCOMM Socket 与 HC-05 通信。
本文将该方法称为：
RFCOMM Socket 直连解析法
三、具体解决步骤
1. 进入 bluetoothctl
执行：
bluetoothctl依次输入：
power on agent on default-agent scan on扫描到 HC-05 后，会看到类似输出：
Device 00:55:44:5D:3E:1B HC-05本文中的 HC-05 蓝牙地址为：
00:55:44:5D:3E:1B实际使用时，需要将该地址替换成自己的 HC-05 地址。
2. 配对 HC-05
在
bluetoothctl中执行：
pair 00:55:44:5D:3E:1B系统提示输入 PIN 码时，输入：
1234配对成功后会显示：
Pairing successful3. 将 HC-05 设置为信任设备
执行：
trust 00:55:44:5D:3E:1B成功后会显示：
Changing 00:55:44:5D:3E:1B trust succeeded退出
bluetoothctl：
quit4. 确认 HC-05 状态
执行：
bluetoothctl info 00:55:44:5D:3E:1B确认状态中包含以下内容：
Paired: yes Trusted: yes Blocked: no UUID: Serial Port (00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb)其中：
UUID: Serial Port表示 HC-05 提供蓝牙串口服务。
5. 检查系统 RFCOMM 支持状态
执行：
sudo modprobe configs zcat /proc/config.gz | grep -E "CONFIG_BT_RFCOMM|CONFIG_BT_RFCOMM_TTY"当前系统输出为：
CONFIG_BT_RFCOMM=y # CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set这说明系统支持 RFCOMM 协议，但不能创建
/dev/rfcomm0。
6. 查询 HC-05 的 RFCOMM 通道
执行：
sdptool browse 00:55:44:5D:3E:1B | grep -i -A 8 "Serial Port"输出结果：
"Serial Port" (0x1101) Protocol Descriptor List: "L2CAP" (0x0100) "RFCOMM" (0x0003) Channel: 1说明 HC-05 的 RFCOMM 通道是：
Channel: 1后续 Python 程序中需要设置：
channel = 17. 清理蓝牙连接状态
执行：
bluetoothctl进入后执行：
scan off disconnect 00:55:44:5D:3E:1B quit然后重启蓝牙服务：
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart bluetooth sudo hciconfig hci0 reset检查是否还有残留连接：
hcitool con正常情况下输出：
Connections:表示当前没有残留连接。
8. 创建 HC-05 数据接收和解析程序
新建 Python 文件：
gedit hc05_parse.py写入以下完整代码：
import socket import time import re addr = "00:55:44:5D:3E:1B" channel = 1 def parse_data(text): """ 解析 HC-05 发来的数据。 示例数据： hear:0#,spo2:0#,temp:22.3#,step:8#,time:00:00:00# """ result = {} # 如果数据前面存在乱码，则从第一个有效字段开始截取 match = re.search(r"(hear|spo2|temp|step|time):", text) if match: text = text[match.start():] # 提取 key:value# 格式的数据 items = re.findall(r"([a-zA-Z_]+):([^#,]+)#", text) for key, value in items: result[key] = value return result while True: sock = socket.socket( socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM ) sock.settimeout(10) try: print("Connecting HC-05...") sock.connect((addr, channel)) print("Connected") while True: data = sock.recv(1024) if not data: print("Disconnected") break text = data.decode("utf-8", errors="ignore").strip() print("Raw:", text) parsed = parse_data(text) if parsed: hear = parsed.get("hear") spo2 = parsed.get("spo2") temp = parsed.get("temp") step = parsed.get("step") time_value = parsed.get("time") print("Parsed:") print(" Heart:", hear) print(" SpO2:", spo2) print(" Temp:", temp) print(" Step:", step) print(" Time:", time_value) print("-" * 30) else: print("No valid data parsed") except Exception as e: print("Error:", e) print("Reconnect after 3 seconds...") time.sleep(3) finally: sock.close()保存并退出：
Ctrl + O Enter Ctrl + X9. 运行程序
执行：
python3 hc05_parse.py成功连接后会显示：
Connecting HC-05... Connected接收到数据后会显示类似内容：
Raw: hear:0#,spo2:0#,temp:22.3#,step:8#,time:00:00:00# Parsed: Heart: 0 SpO2: 0 Temp: 22.3 Step: 8 Time: 00:00:00 ------------------------------实际测试中收到的数据为：
Received: b'c.\x1c"hear:0#,spo2:0#,temp:22.3#,step:8#,time:00:00:00#\r\n'虽然数据前面存在无效字符，但程序会自动从
hear:、spo2:、temp:、step:或time:开始截取，因此可以正常解析后面的有效数据。
四、为什么 RFCOMM Socket 直连解析法可以使用
该方法可以使用的根本原因是：当前系统虽然不能生成
/dev/rfcomm0，但仍然支持 RFCOMM 协议。
系统内核配置为：
CONFIG_BT_RFCOMM=y # CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set其中：
CONFIG_BT_RFCOMM=y表示 RFCOMM 蓝牙通信协议可用。
# CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set表示不能把 RFCOMM 映射成 Linux TTY 串口设备，也就是不能生成：
/dev/rfcomm0传统方式依赖
/dev/rfcomm0，例如：
sudo rfcomm bind 0 00:55:44:5D:3E:1B 1因此会失败。
而 RFCOMM Socket 直连解析法不依赖
/dev/rfcomm0，它直接通过 Python 创建蓝牙 RFCOMM Socket：
socket.socket( socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM )然后直接连接 HC-05：
sock.connect((addr, channel))所以只要系统支持：
CONFIG_BT_RFCOMM=y并且 HC-05 提供 Serial Port 服务，就可以正常通信。
五、解决中可能遇到的问题
1.bluetoothctl connect失败
现象：
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed原因说明：
HC-05 是蓝牙串口模块，不一定需要通过
bluetoothctl connect保持连接。只要已经完成配对和信任，Python 程序可以自己建立 RFCOMM 连接。
处理方法：
后续使用时不需要执行：
bluetoothctl connect 00:55:44:5D:3E:1B直接运行 Python 程序即可。
2. 无法生成/dev/rfcomm0
现象：
RFCOMM TTY support not available原因说明：
当前内核没有启用：
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY检查结果为：
CONFIG_BT_RFCOMM=y # CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set因此不能使用：
sudo rfcomm bind 0 00:55:44:5D:3E:1B 1处理方法：
使用 RFCOMM Socket 直连解析法，不依赖
/dev/rfcomm0。
3. Python 连接时报Device or resource busy
现象：
OSError: [Errno 16] Device or resource busy原因说明：
蓝牙设备或 HC-05 当前可能处于占用状态。
处理方法：
sudo systemctl restart systemd-timedated.service pkill -f hc05_parse.py 2>/dev/null || true bluetoothctl disconnect 00:55:44:5D:3E:1B sudo systemctl restart bluetooth pgrep -af 'python|hc05|rfcomm|bluetoothctl'然后重新运行：
python3 hc05_parse.py4. 接收到的数据前面有乱码
现象：
b'c.\x1c"hear:0#,spo2:0#,temp:22.3#,step:8#,time:00:00:00#\r\n'原因说明：
蓝牙串口接收时可能会读到上一帧残留数据或非完整帧数据。
处理方法：
程序中从有效字段开始截取：
match = re.search(r"(hear|spo2|temp|step|time):", text) if match: text = text[match.start():]这样可以自动丢弃前面的无效字符。
5. HC-05 已配对但无法收到数据
可以检查 HC-05 是否仍然处于正确状态：
bluetoothctl info 00:55:44:5D:3E:1B正常状态应包含：
Paired: yes Trusted: yes Blocked: no Connected: no UUID: Serial Port然后确认通道：
sdptool browse 00:55:44:5D:3E:1B | grep -i -A 8 "Serial Port"如果显示：
Channel: 1程序中就应设置：
channel = 1六、总结
本次问题并不是 PIN 错误，也不是 HC-05 无法配对，而是当前内核没有启用 RFCOMM TTY 支持。
传统蓝牙串口方式需要：
/dev/rfcomm0但当前系统不支持创建该设备。
内核配置显示：
CONFIG_BT_RFCOMM=y # CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set因此最终采用RFCOMM Socket 直连解析法。