当前位置： 首页 > news >正文

LSLIDAR激光雷达C16-V4 改频率

news 2026/6/30 5:52:04

跑slam算法用的雷达是雷神的机械式16线雷达，这款雷达的最高频率可以达到20HZ

刚开始默认的频率是10HZ。

之前试过在雷达驱动的launch文件里改频率，发现根本没用

最后发现他需要启动雷达驱动后用rossevice来进行修改

最后附上修改命令：rosservice call /cx/motor_speed "motor_speed: 20"

http://www.jsqmd.com/news/1094118/

相关文章：

  • NPDP培训机构怎么选？盯着这4个问题问就对了！
  • LangChain基础实践——论文阅读助手
  • 华大九天加大投资并购力度，韬定律驱动EDA全流程加速布局
  • 计科八股20260629——离散数学复习（数理逻辑、集合论、代数结构，图论明天补）
  • AutoCAD Architecture 2027下载安装教程【超详细】保姆级图文教程(附安装包)
  • 兰大一篇顶刊插图翻车，全网科研人慌了：AI绘图彻底禁用？
  • Java毕业设计-基于 SpringBoot 框架的项目审批管理系统设计与开发 面向企业的项目评审流程管理系统(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)
  • 写 Dioxus Demo 不难，难的是把它写成项目
  • 淘宝电商课程哪个更适合新手
  • Java单例模式
  • 2026年企业采购AI外呼系统：怎么选性价比更高？
  • 终极免费跨平台KVM软件指南：如何用Barrier一套键鼠控制多台电脑
  • 一次 GitHub Actions 翻车实录：E2E 测试把我的后端项目按在地上做体检
  • pg空值管理
  • 深入解析无列名SQL注入：原理、实战与防御
  • Pi Agent 对接实现：消息解析、重试与取消
  • QuantConnect Lean算法交易引擎：从零开始构建专业量化交易系统的完整指南
  • 私教服务 | 他不加班，项目延期了，我该怎么办？
  • 一套 Spec-First 的 AI 编程工作流
  • 基于HAL库的STM32笔记——GPIO
  • 作为Python开发者值得关注的五个第三方库
  • ITSM系统里的工单分类：为什么分类越细，IT服务台反而越难用？
  • AI教材写作新突破！借助AI工具快速编写教材，低查重率不是梦
  • 进阶调节作用分析 | 多个自变量、二分类因变量、有序因变量及面板数据都能做
  • 自动售货机和传统便利店的区别，哪个更有优势？~YH
  • 聚龙汇刘睿 以信任为基石 打造投资社群新生态
  • PHP代码审计实战：preg_match正则绕过与无字母数字WebShell构造
  • 告别付费：Android原生TTS引擎的离线语音合成实战
  • 联想拯救者BIOS隐藏功能解锁：5分钟释放你的笔记本全部性能
  • 2026实测12款论文降AI率软件，效果最好的竟然是它！