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ESP32 + 传感器：手把手教你做土壤监测终端

news 2026/7/1 2:24:30

ESP32 + 传感器：手把手教你做土壤监测终端

上一篇给了硬件清单，这篇直接上代码。从 GPIO 初始化到传感器读数，再到 MQTT 上发，最后低功耗优化——每一行都有注释，复制到 Arduino IDE 里就能跑。

前置准备

软件环境：

Arduino IDE 2.x（装好 ESP32 开发板支持）
库：WiFiPubSubClientDHT sensor libraryOneWireDallasTemperatureBH1750ModbusMaster

硬件接线：按上一篇的引脚表接好，USB 线插电脑。

第一步：基础采集——五个传感器一把梭

#include<WiFi.h>#include<DHT.h>#include<OneWire.h>#include<DallasTemperature.h>#include<BH1750.h>#include<Wire.h>#include<ModbusMaster.h>// ==================== 引脚定义 ====================#defineDHT_PIN25#defineONE_WIRE_PIN4#defineRS485_DE_RE18// MAX485 方向控制引脚#defineSOIL_SENSOR_132// ADC1 读模拟量土壤湿度（备选方案）// ==================== 传感器对象 ====================DHTdht(DHT_PIN,DHT22);OneWireoneWire(ONE_WIRE_PIN);DallasTemperaturesoilTempSensor(&oneWire);BH1750 lightMeter;ModbusMaster modbus;// ==================== 数据结构 ====================structSensorData{floatairTemp;// 空气温度 ℃floatairHumidity;// 空气湿度 %floatsoilTemp;// 土壤温度 ℃floatsoilMoisture;// 土壤湿度 %（RS485 读数）floatlightLux;// 光照强度 Lux};// ==================== 初始化 ====================voidsetup(){Serial.begin(115200);// DHT22dht.begin();// DS18B20 土壤温度soilTempSensor.begin();// BH1750 光照Wire.begin(21,22);// SDA=21, SCL=22lightMeter.begin();// RS485 (Serial2: RX=16, TX=17)Serial2.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);modbus.begin(1,Serial2);// 从机地址 = 1pinMode(RS485_DE_RE,OUTPUT);Serial.println("=== 土壤监测终端启动 ===");}// ==================== RS485 读土壤湿度 ====================floatreadSoilMoistureRS485(){// 切换到发送模式digitalWrite(RS485_DE_RE,HIGH);delay(10);// 读保持寄存器 0x0000（湿度值），读 1 个寄存器uint8_tresult=modbus.readHoldingRegisters(0x0000,1);// 切回接收模式digitalWrite(RS485_DE_RE,LOW);if(result==modbus.ku8MBSuccess){returnmodbus.getResponseBuffer(0)/10.0;// 传感器返回 0-1000，除以 10}return-1.0;// 读取失败}// ==================== 读土壤温度（DS18B20） ====================floatreadSoilTemp(){soilTempSensor.requestTemperatures();floattemp=soilTempSensor.getTempCByIndex(0);// DS18B20 在 -127 时表示读取异常if(temp==DEVICE_DISCONNECTED_C)return-127;returntemp;}// ==================== 采集全部数据 ====================SensorDatacollectAll(){SensorData data;// DHT22 空气温湿度data.airTemp=dht.readTemperature();data.airHumidity=dht.readHumidity();// DS18B20 土壤温度data.soilTemp=readSoilTemp();// RS485 土壤湿度data.soilMoisture=readSoilMoistureRS485();// BH1750 光照data.lightLux=lightMeter.readLightLevel();returndata;}voidloop(){SensorData data=collectAll();Serial.println("════════════════════════════");Serial.printf("空气温度: %.1f ℃\n",data.airTemp);Serial.printf("空气湿度: %.1f %%\n",data.airHumidity);Serial.printf("土壤温度: %.1f ℃\n",data.soilTemp);Serial.printf("土壤湿度: %.1f %%\n",data.soilMoisture);Serial.printf("光照强度: %.0f Lux\n",data.lightLux);delay(5000);// 调试阶段 5s 一次，实际部署改 5min}

这段代码用 Arduino IDE 编译下载到 ESP32，打开串口监视器（115200 波特率），你应该能看到每隔 5 秒打印一组传感器读数。

第二步：接上 MQTT，数据上云端

光串口打印没意义，数据得上云。MQTT 部分只需要在setup()里连 WiFi + 连 EMQX，在loop()里把采集到的数据 publish 出去。

#include<PubSubClient.h>// ==================== WiFi & MQTT 配置 ====================constchar*WIFI_SSID="你的WiFi名";constchar*WIFI_PASS="你的WiFi密码";constchar*MQTT_BROKER="你的服务器IP";constintMQTT_PORT=1883;constchar*MQTT_CLIENT_ID="esp32_greenhouse_01";constchar*MQTT_TOPIC="farm/greenhouse/01/data";WiFiClient espClient;PubSubClientmqtt(espClient);// 连接 WiFivoidconnectWiFi(){WiFi.begin(WIFI_SSID,WIFI_PASS);Serial.print("连接 WiFi");intretry=0;while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED&&retry<40){delay(500);Serial.print(".");retry++;}if(WiFi.status()==WL_CONNECTED){Serial.println("\nWiFi 已连接");Serial.print("IP: ");Serial.println(WiFi.localIP());}}// 连接 MQTTvoidconnectMQTT(){while(!mqtt.connected()){Serial.print("连接 MQTT...");if(mqtt.connect(MQTT_CLIENT_ID)){Serial.println("成功");}else{Serial.print("失败, rc=");Serial.print(mqtt.state());Serial.println(" 5 秒后重试");delay(5000);}}}// 发送 JSON 数据（不用 ArduinoJson 库也行，手动拼）voidpublishData(SensorData data){charpayload[256];snprintf(payload,sizeof(payload),"{\"t\":\"%.1f\",\"h\":\"%.1f\",\"st\":\"%.1f\",\"sm\":\"%.1f\",\"l\":\"%.0f\"}",data.airTemp,data.airHumidity,data.soilTemp,data.soilMoisture,data.lightLux);if(mqtt.publish(MQTT_TOPIC,payload)){Serial.println("✅ 数据已上发");}else{Serial.println("❌ 发送失败");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);// ... 传感器初始化（同上，省略）...connectWiFi();mqtt.setServer(MQTT_BROKER,MQTT_PORT);connectMQTT();}voidloop(){if(!mqtt.connected())connectMQTT();mqtt.loop();SensorData data=collectAll();publishData(data);delay(300000);// 5 分钟上报一次}

到这里，你的 ESP32 已经能做到：每 5 分钟采集一组数据 → JSON 格式化 → MQTT 上发到 EMQX。

第三步：低功耗优化——一节电池用半年

ESP32 全速跑起来大约 150-200mA，18650 一节 3400mAh 撑不到 24 小时。必须做低功耗优化。

思路

ESP32 大部分时间在睡觉（深度睡眠模式，电流 ~10μA），定时醒来（RTC 闹钟），花 5 秒采数据 + 连 WiFi + 发 MQTT，然后倒头接着睡。

时间线： ┌───── 睡眠(295s) ─────┬─ 唤醒(5s) ─┐ │ 约 10μA │ WiFi+采集+发送 │ └───────────────────────┴──────────────┘ 平均电流 ≈ (295*0.01 + 5*150) / 300 = 2.5mA 一节 3400mAh → 约 56 天

加太阳能板 + TP4056 充电，白天充电晚上耗电，基本无限续航。

#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL#defineSLEEP_SECONDS300// 5 分钟voidsetup(){// ... 前面初始化 ...// 采集一次并上报SensorData data=collectAll();publishData(data);// 断开 WiFi（省电）WiFi.disconnect(true);WiFi.mode(WIFI_OFF);// 配置唤醒源：定时器esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS*uS_TO_S_FACTOR);Serial.println("进入深度睡眠...");esp_deep_sleep_start();}voidloop(){// 深度睡眠模式下永远不会执行到这里// setup() 执行完后 ESP32 自动关机，RTC 闹钟触发后重启 → 再次进 setup()}