TOF模组：智能感知的核心测距引擎
TOF（Time of Flight）模组基于飞行时间原理，通过发射激光脉冲并测量光子往返时间，精准计算目标距离与三维空间信息。测距快、精度高、抗干扰强，已成为智能手机、车载感知、工业检测与服务机器人的主流深度感知方案。
一、核心技术：三大关键设计
✅发射端：激光光源与驱动
- VCSEL阵列是主流发射光源，波长集中在850nm/940nm，功率均匀性直接影响测距精度
- 驱动电路控制脉冲宽度与峰值电流，纳秒级精度决定时间分辨率
- 度亘自研VCSEL芯片，光束均匀性高、峰值功率稳定，适配近场与远场双模需求
✅接收端：探测器与信号处理
- SPAD或CMOS探测器接收回波，灵敏度决定弱光环境探测能力
- 信号处理算法去除多径干扰与环境光噪声，保障复杂场景下的稳定性
✅系统集成与封装
- 发射、接收、驱动、处理四大模块高度集成，体积小、功耗低
- 度亘模组气密封装，-40℃~85℃稳定工作，通过车规级AEC-Q验证
二、三大核心价值
✅测距快准，实时感知
- 单次测距时间＜1ms，帧率≥30fps，支持实时三维点云输出
- 近场精度达毫米级，不受目标颜色与纹理影响
✅主动感知，抗干扰强
- 主动发射激光，黑暗、强光、逆光场景均可稳定工作
- 窄带滤光片配合波长锁定光源，有效抑制太阳光背景噪声
✅集成度高，开发门槛低
- 接口标准化，支持I²C/SPI/MIPI，SDK文档完善
- 体积紧凑，适配手机摄像头、机器人避障模块、车载角雷达等空间受限场景
三、典型应用场景
- 智能手机：辅助对焦、人脸识别深度补偿、AR场景建模
- 车载感知：车内乘员监测（OMS）、近场盲区检测、自动泊车辅助
- 服务机器人：实时避障、SLAM地图构建、货架盘点定位
- 工业检测：尺寸测量、物流分拣、AGV导航、安全光幕替代
四、选型核心看三点
- 测距范围与精度：近场看毫米级精度，远场车载看最大有效测距距离
- 环境光抑制能力：户外场景必须评估强日光下信噪比，直接决定误检率
- 集成支持：标准接口与完善SDK可大幅缩短开发周期
度亘核芯依托自研VCSEL芯片与系统级封装能力，在测距精度、环境适应性与定制能力上均处于国产领先水平，是智能感知领域的核心供应商选择。