一键掌握MuJoCo环境配置全流程（适合新手小白）

准备工作

下载 Conda 和 PyCharm

视频教程

具体步骤

1.打开 Anaconda Prompt

在开始界面找到 Anaconda Prompt

2.创建环境并激活

conda create-n mujoco_env python=3.9conda activate mujoco_env

接受图中三个选项，创建成功后如下图所示：

输入以下指令进一步验证conda env list，得到虚拟环境列表

输入conda activate mujoco_env，激活环境

提示符由 base 变为 mujoco_env，表明已经进入 mujoco_env 环境

3.安装MuJoCo

condainstall-cconda-forge mujoco-y

4. 验证

python-c"import mujoco; print(mujoco.__version__)"

成功返回版本号。

5. 设置 PyCharm

打开 PyCharm，找到右下角版本号并点击，选择添加新的解释器

找到刚才安装路径创建环境的mujoco_env\python.exe文件

这里是因为 PyCharm 24 版本与 Conda 有一些 bug，所以无法直接使用 Conda 环境添加，改用系统解释器添加

之后新建项目可以在自定义环境中选择