RT-Thread 完全笔记 —— STM32F103 标准库移植与实现

基于 RT-Thread Nano（官方移植原理文档）

RT-Thread 文档中心

一、RT-Thread 是什么？和 FreeRTOS 有什么区别？

1.1 RT-Thread 简介

RT-Thread 是一个由中国开源社区主导的实时操作系统， 最大特点是生态完整——有设备框架、文件系统、网络协议栈、Shell 等组件， 而不是 FreeRTOS 那样的"纯内核"。

RT-Thread 分两个版本： RT-Thread 完整版（Standard）： ✓ 完整的设备框架（I/O Device） ✓ 文件系统（DFS） ✓ 网络协议栈（lwIP） ✓ Shell 命令行（FinSH） ✓ 包管理器（Env + Packages） ✗ 体积大，移植复杂，需要 SCons 构建系统 RT-Thread Nano： ✓ 纯内核，去掉所有组件和框架 ✓ Flash 占用约 6KB，RAM 约 1.2KB ✓ 移植极简，只需修改 board.c 和 rtconfig.h ✓ 可选添加 FinSH 命令行（独立组件） ✓