基于自抗扰+重复控制的永磁同步电机转速、电流环控制仿真（仿真+参考文献）
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：完整代码获取 定制创新 论文复现私信
🍊个人信条：做科研，博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之，是为：博学慎思，明辨笃行。
🔥 内容介绍
一、引言
永磁同步电机（PMSM）凭借其高效、节能等特性，在工业领域得到广泛应用。电机控制系统的性能对其运行效果至关重要，转速环和电流环的控制策略直接影响电机的稳定性、动态响应以及抗干扰能力。本文提出在转速环采用经典 PID 控制器，而在电流环运用重复控制与自抗扰控制相结合的方式进行优化，同时考虑加入 6 次反电动势谐波，通过仿真研究该控制策略对 PMSM 性能的提升效果。
二、永磁同步电机数学模型
在同步旋转坐标系（dq 坐标系）下，PMSM 的电压方程为：