Halcon 向量到变换矩阵算子对比
本文对比 Halcon 中几个关键的向量到变换矩阵算子，包括所需最少点对数量、支持的变换类型以及自由度等信息。
算子列表
vector_to_hom_mat2dvector_angle_to_rigidvector_to_rigidvector_to_proj_hom_mat2dvector_to_similarity
对比维度：
- 需要点对的数量
- 是否支持缩放、平移、切变等变换
Vector → 变换矩阵 算子对比表
| 算子名称 | 最少点对数 | 变换自由度 / 特性 |
|---|---|---|
vector_angle_to_rigid | 1 | 平移 ✓ 旋转(给定角度) 缩放 ✗ 切变 ✗ 投影 ✗ |
vector_to_rigid | 2 | 平移 ✓ 旋转 ✓ 缩放 ✗ 切变 ✗ 投影 ✗ |