I2C与SPI

它们是嵌入式系统和电子设备中两种最重要、最常用的串行通信协议，用于在芯片之间进行短距离、板级的数据交换。

我们可以把它们想象成设备之间“对话”的两种不同方式，各有各的规则和适用场景。

1、I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）

        I2C是一种多主从、半双工、同步、串行的通信总线。它的核心设计理念是用最少的连线连接多个设备。

特性：

        （1）线路数量少：只需要两根线

                SDA：数据线，用于双向传输数据

                SCL：时钟线，由主设备产生，同步数据传输。

        （2）多主多从：总线上可以挂载多个主设备（如多个微控制器）和多个从设备（如传感器、            EEPROM、RTC时钟芯片等）。

        （3）地址寻址：每个从设备都有一个唯一的7位或者10位地址（由芯片制造商设定或部分引            脚配置）。主设备通过发送地址来“呼叫”特定的从设备，然后进行读写操作。这是实现多设            备连接的关键。

        （4）半双工：

                同一时刻，数据线只能在一个方向上传输数据（要么主发从收，要么从发主收）。

        （5）速度：

                标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）等。速度不如                SPI快。

通信过程：

        （1）主设备在SCL上产生时钟脉冲。

        （2）主设备通过SDA发送一个起始信号，然后是从设备地址（7位）+读写位。

        （3）被“呼叫”的从设备发回一个应答信号。

        （4）之后，主从设备开始传输数据