万德高科网关管理软件CNC数据采集使用教程——1.1发那科CNC数采步骤

前言

本技术由宁波万德高科智能科技有限公司提供。我司自2022年起自主研发网关的管理软件，作为主要参编企业参与工业网关行业标准制定，经历了多次迭代升级，目前我司已经服务了上百家客户，全面覆盖PLC、CNC、注塑机等各种工业设备，如果您对以下教程如有疑问，可咨询我司技术顾问。

具体步骤

一、IP与端口配置

（一）设备基础信息确认

1.型号确认：

通过拍摄数控面板照片确认系统型号（如 0I-TD），凡是型号中带 “i” 的发那科系统，均支持网络通讯和数据采集；若型号带 “mate” 且为老旧版本，大概率无网口，无法进行网络采集。

2.通讯接口确认：

优先采用网口采集（串口采集已淘汰），网口丝印标号为 CD38，主要位于数控面板后方、电器柜内黄色竖长条控制器旁，也有部分设备将网口母头通过网线引出，
见于面板侧面、电器柜后方等位置。

（二）系统网络与端口配置

1.IP 地址配置：

在数控面板上按下SYSTEM键，在SYSTEM界面持续翻页，找到嵌入以太设定【内嵌】页面，手动填写设备的IP地址、子网掩码、路由器地址，填写完成后确认保存。

2.通讯端口配置：

在IP配置页面继续翻页，找到FOCAS2/以太网：设定内嵌页面，设置TCP 端口号（发那科默认端口为 8193，也可根据现场需求修改），确认端口开启后完成配置。

3.通讯测试

电脑接入与发那科设备同网段的局域网，在命令提示符中输入ping 设备IP指令，测试网络连通性，若能正常接收回复且无丢包，说明设备网络配置正常、通讯链路通畅。注意：所有 IP 与端口配置完成后，需关闭设备总电源重启，配置才能生效。

二、采集部署

（一）网关软采部署

发那科 CNC 设备采用网关软采模式实现数据采集，整体架构为：发那科 CNC 设备 ——WDGW-N204A/WDGW-N101A 网关——万德高科 IOT 平台 / 私有平台，具体操作流程如下：

1.网关本地配置：

用网线将网关和电脑直接连接，把电脑的本地 IP 修改为与网关相同网段（网关默认IP为192.168.1.233），确保电脑能正常访问网关后台，为后续配置打下基础。

2.登录网关管理软件：

打开电脑浏览器，输入网关对应的 IP 地址并拼接 8000 端口，进入网关数据采集系统后台，使用初始账号 admin、密码 admin@123 登录系统。

3.进入系统配置：

登录后进入系统配置 - 网络设置界面，将网关的 IP 地址修改为与现场发那科设备、局域网同一网段，让网关适配现场的网络环境，保证后续通讯稳定。

4.添加设备并选择协议：

在网关后台的设备管理板块点击添加，进入新增设备页面，填写设备名称、设备编号（建议使用企业资产管理编号，需提前和看板负责人沟通确定）；在通讯协议选项中选择CNC 数控机床接口，并选中对应的 FanucNet 协议（协议需提前完成注册授权，未授权无法启用）。

5.填写参数等信息保存设备：

完善发那科设备的连接参数填写设备实际的 IP 地址、通讯端口（默认 8193）、超时时间，勾选自动添加默认测点，该功能可自动生成设备运行状态、各轴绝对 / 相对 / 机械坐标、伺服负载、报警信息等常用测点，确认信息无误后点击保存设备，网关将自动生成完整的测点列表。

6.网关与发那科 CNC 设备网线直连：

确认网关 IP 已与现场设备同网段后，将网关与发那科 CNC 设备通过网线直连，建立网关和设备之间的专属通讯通道，避免网络干扰。

7.后台核对采集信息：

联系万德高科 IOT 平台的数据采集工程师，在平台后台核对发那科设备的在线状态、各测点数值是否采集准确，同时确认数据的时标是否正常，所有信息均无问题后，本次采集部署工作完成。

三、上送配置

在采集完成后，需要对数据进行上送。若上送至万德高科IOT平台，则无需做任何更改。若需上送至第三方或私有平台，则首先需确认上送协议与格式是否一致。以下是MQTT协议为例举例：

第一步

登录采集网关配置后台，进入修改信息-MQTT 设置页面，按现场实际情况，修改MQTT配置。

第二步

在配置界面正确配置现场提供的局域网服务器或云服务器的MQTT地址信息后，点击保存按钮。
点击变量管理界面的推送参数，配置MQTT上送的周期及主题

第三步

修改完成后进入基本信息-诊断信息页面，确认MQTT连接是否成功