Modbus主站和从站例程应用协议

1. Modbus 简介
Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。有了它，不同厂商生产的控制设备就可以连接成工业网络，进行集中监控。Modbus 协议定义了一个控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的;而且描述了控制器请求访问其他设备的过程，如何应答来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录，并制定了统一的消息域的结构和内容。 当在Modbus网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器必须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息决定要产生何种行为。如果需要回应，则控制器将生成反馈信息并通过Modbus协议发送。

2、基本名称

（1）数据模型：Coil和Register

Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）

Modbus四种数据类型：
Discretes Input 位变量 只读
Coils 位变量 读写
Input Registers 16-bit整型 只读
Holding Registers 16-bit整型 读写

（2）Slave和Master与Server 和Client

同一种设备在不同领域的不同叫法。
Slave： 工业自动化用语；响应请求；
Master：工业自动化用语；发送请求；
Server：IT用语；响应请求；
Client ：IT用语；发送请求；

（3）Modbus地址范围对应表

设备地址 Modbus地址 描述 功能 R/W
1~10000 address-1 Coils（Output） 0 R/W
10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R
30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R
40001~50000 address-40001 Holding Registers 03 R/W

（4）Modbus分类：Modbus有下列三种通信方式

以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

3. MODBUS(RS485).rar
https://pan.baidu.com/s/1L-en7tIV0eH8KfYl07hEMw?pwd=rndm

5. 软件设计之Modbus专题.rar
https://pan.baidu.com/s/1WiaLMd52hjE9y6j-ZQnKnw?pwd=6p4f