开源成果 | 灵龙 2.0 深度搭载旭日 S600，开源生态加速人形机器人应用落地

2026年6月8日，OpenLoong 开源社区在产业化协同创新上取得重要进展——依托社区开源技术体系与社区生态构建的人形机器人标志性实践成果灵龙 2.0，正式与地瓜机器人达成核心算力合作。双方联合宣布，搭载地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片的灵龙 2.0 双足人形机器人，将于 2026 年第三季度面向多类主流场景启动应用验证。

灵龙 2.0 搭载旭日 S600 构筑研发新底座

灵龙 2.0 是 OpenLoong 开源社区在通用轻载场景下的核心实践平台，其稳定的动态平衡能力与全身协同控制能力，根植于社区长期打磨的开源算法栈与仿真训练环境。作为社区技术源头持续赋能的成果，灵龙 2.0 具备成熟的硬件配置与开放软件架构，并凭借开源特性，已成为国内高校和科研机构开展腿足机器人前沿技术研究、算法落地实证的核心研发平台。此次灵龙 2.0搭载旭日 S600 芯片，进一步释放了端侧算力，可支撑复杂真实环境下的步态迭代测试、具身智能大模型调试以及多模态人机交互等研发工作，也为社区开发者提供了更高性能的硬件验证底座。

赛事淬炼：开源方案连创佳绩

基于 OpenLoong 社区的开源运动控制与感知方案，灵龙 2.0 在多项顶级赛事中经受实战检验。此前，灵龙 2.0 参加全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，斩获居家服务机器人赛道冠军；在近期落幕的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松中，灵龙 2.0 以 1 小时 38 分钟完成 21 公里复杂赛道挑战，实现 100% 完赛率、零关键故障，充分验证了社区开源技术方案在长距离动态真实场景下的可靠性与鲁棒性。

旭日 S600 是地瓜机器人面向具身智能机器人打造的旗舰算力产品，具备高能效、低延迟、大算力的核心特性。在 OpenLoong 社区协同创新的推动下，该芯片与灵龙 2.0 整机系统实现了深度适配，有效提升了机器人在实时感知、决策规划、运动控制等维度的端侧推理性能，为多场景落地应用筑牢算力基础。

开源共创 生态共赢

此次灵龙 2.0 与旭日 S600 的深度适配，不仅是地瓜机器人自研芯片完善人形机器人上游算力供应链的重要节点，更是OpenLoong 社区开源实践成果从科研平台迈向市场化应用的关键跨越。随着应用验证的推进，社区将回收大规模真实场景运行数据，反哺运动控制算法迭代、工具链优化与社区能力升级，形成“开源创新—产业验证—生态进化”的良性循环。

未来，OpenLoong 将继续携手生态合作伙伴及广大开发者，持续推进软硬件联合迭代，优化国产人形机器人的成本与效能，拓展科研与商用落地场景，我们诚挚欢迎更多优秀伙伴加入 OpenLoong 开源社区，共同助力国内具身智能人形机器人产业规模化发展！