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Datasheet Crazyflie 2.1 - Rev 3:疯狂 2.1 |比特热潮 (bitcraze.io)
一 介绍
Crazyflie 2.1 ：开源 、重27克、低延迟和远距离通信、配备蓝牙模块。
二 特色
- 稳定的设计，无需焊接，
- 支持扩展自动检测模块
- 支持安卓和iOS移动端控制飞行，以及Windows和Linux操作系统的PC端
- 1KM无线电距离传输测试
- 无线固件更新
- USB板载充电
- 具有专用无线电/电源管理 SoC 的双 MCU 架构，适用于高级应用
- 使用Crazyradio或Crazyradio PA和计算机时，除了充分使用扩展卡外，还可以实时记录、绘图和变量设置
三 板载微控制器
- STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
- nRF51822(Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
- micro-USB连接
- 板载锂聚合物充电器，提供 100mA、500mA 和 980mA 模式
- 全速 USB 设备接口
- 部分 USB OTG 功能（存在 USB OTG，但没有 5V 输出）
- 8KB EEPROM
四 IMU说明
- 三轴加速度计/陀螺仪（BMI088）
- 高精度压力传感器（BMP388）
五 飞行说明