中断系统与外部中断EXTI

2. 配置EXTI_RTEN寄存器和EXTI_FTEN寄存器以使能相应引脚的上升沿或下降沿检测（软件应当同时配置引脚对应的 RTENx和FTENx位以检测该引脚上升沿和下降沿的变

化）；

3. 通过配置引脚对应的 EXTI_INTEN 或 EXTI_EVEN位，使能中断或事件；

4. EXTI 开始检测被配置的引脚上的电平变化，当这些引脚上期望的变化被检测到时，使能

的中断或事件将被触发。如果为中断触发，则对应的PD位将立刻被置1；如果为事件触发，则对应的 PD位不被置1。软件需要响应该中断或事件并清除相应PDx位。

⑤软件触发

按照如下步骤软件也可以触发 EXTI中断或事件：

1. 配置对应的 EXTI_INTEN 或 EXTI_EVEN位使能中断或事件；

配置EXTI_SWIEV寄存器的对应SWIEVx位，使能的中断或事件将被立即触发。如果为中断触

发，则对应的PD位将立刻被置1；如果为事件触发，则对应的PD位不被置1。软件需要响应该

中断或事件并清除相应PDx位。

⑥代码编写

1.初始化GPIO:
①使能GPIO时钟;
②输入模式;

2.初始化EXTI:
①使能EXTI时钟;
②配置I/O连接到EXTI线;
③配置上升/下降沿;
④清除标志;
⑤使能中断。

#include <stdint.h> #include "gd32f30x.h" #include "led_driver.h" #include "key_exti.h" static void GpioInit(void) { /*使能GPIO的时钟*/ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG); /*配置按键的IO为浮空输入模式*/ gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_0); //KEY1 gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_13); //KEY2 gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_14); //KEY3 gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_15); //KEY4 } static void ExtiInit(void) { /* 使能EXTI时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); /* 配置EXTI0 */ /* 配置I/O连接到EXTI0线 */ gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0); /* 配置上升/下降沿 */ exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); /* 使能中断 */ nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 1); /* 配置EXTI13 - EXTI15 */ /* 配置I/O连接到EXTI13 - EXTI15线 */ gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13); gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14); gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_15); /* 配置上升/下降沿 */ exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING); /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14); exti_interrupt_flag_clear(EXTI_15); /* 使能中断 */ nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1, 1); } void KeyExtiInit(void) { GpioInit(); ExtiInit(); } void EXTI0_IRQHandler(void) { /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); TurnOnLed(LED1); } void EXTI10_15_IRQHandler(void) { if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_13)) { /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13); TurnOnLed(LED2); } if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_14)) { /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14); TurnOnLed(LED3); } if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_15)) { /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_15); TurnOffLed(LED1); TurnOffLed(LED2); TurnOffLed(LED3); } } #ifndef _KEY_EXTI_H_ #define _KEY_EXTI_H_ void KeyExtiInit(void); #endif /* __KEY_EXTI_H__ */

5、启动流程

按键如何触发进入到中断中？

单片机上电以后，首先从Reset_Handler开始执行，Reset_Handler也是一种中断，属于内核的一种异常。

CPU执行时，会用到一些内部寄存器，特别重要的一个寄存器就是R15，又叫PC寄存器，在CPU执行过程中，该32位寄存器始终保存着下一条要执行机器码的存储地址。

使用查看编译生成的.map文件，该文件内有很多编译信息，在编译信息中，可以找到Reset_Handler的起始地址。

该部分代码，作用是分配中断服务函数的起始地址，DCD是告诉编译器，编译时预留四字节的固定空间，用于存放中断函数的起始地址。

每一个中断，都有一个唯一中断号。

6、bin文件

bin文件是最终烧录进单片机的程序。

①生成bin文件

设置输出文件的名字为ARM。

设置编译后生成bin文件

fromelf --bin --output .\Objects\ARM.bin .\Objects\ARM.axf

·生成的文件可以在Objects文件夹中

②解析bin文件

找到JLINK安装路径，打开J-Flash V7.58a

打开后点击叉号

生成的bin文件拖进J-Flash V7.58a中，起始地址设置为0x08000000

设置4字节对齐

可以看到Reset_Handler的起始地址

0x0800015f是B.对应的起始地址

结合.map文件，同样可以找到其他中断函数的入口地址，比如EXTI0_IRQHandler

中断向量表可查看数据手册160页，有详细的向量编号、向量地址说明

7、中断常见BUG

①使能了中断，未实现中断服务函数会怎么样？

所有的中断，如果没有实现函数代码，都会在发生中断时进入执行到.s文件的335行 B .代码，其实这个代码也是中断服务函数，上面的就是函数的名字，所有中断函数代码都是B .，这些函数是弱函数，如果我们自己没有实现，就会使用自带的这些函数。

②中断标志不清除会怎么样？

如果不清除中断标志位，就会一直触发中断，执行这个中断服务函数。

③中断抢占

void EXTI0_IRQHandler(void) { /* 清除标志 */ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0); ToggleLed(LED1); //while (1); // 如果此时KEY1又再次按下，是不会再次进入这个函数的，因为自己不能抢占自己，优先级是一样的 DelayNms(5000); // 如果在此期间KEY1又再次按下，会等延时函数执行完，会再次进入到本函数执行第二次对应的硬件中断 }