搜维尔科技：Haption力反馈设备远程操作机械臂Tesollo灵巧手

这套方案是面向机器人遥操作、具身智能训练的成熟人机闭环系统，可实现机械臂大运动与灵巧手精细动作的同步精准操控，兼顾力觉与触觉双向反馈。

1. 核心硬件组成

Haption力反馈设备‌：以Virtuose 6D系列为代表，提供6自由度全局力反馈，精度覆盖0.01–10N，闭环延迟仅5ms，负责控制机械臂整体大运动，向操作者反馈机械臂的重量、碰撞、刚性接触等受力信息。

Tesollo灵巧手‌：主流型号为DG 5F系列，是20自由度人形五指机械手，DG 5F-M包络负载最高达20kg，DG 5F-S整机重量仅约880g，集成触觉传感器后可检测低至0.1g的接触力，完成精细抓取动作。

配套触觉手套：搭配SenseGlove R1或MANUS Metagloves Pro Haptic，支持40自由度手指追踪，实现手指姿态捕捉与主动力反馈，精准操控灵巧手完成精细动作。

2. 闭环控制流程

操作者通过Haption力反馈设备输出机械臂的位置、姿态指令，通过触觉手套输出手指姿态、抓握力指令。

指令经以太网传输至从端，分别驱动机械臂完成空间移动、Tesollo灵巧手完成对应抓握动作。

机械手的接触力、纹理信息回传至触觉手套，以振动+阻力形式反馈给人手；机械臂的受力、惯性信息通过Haption设备以力反馈形式传递给操作者手臂，形成完整双向闭环。

3. 典型应用场景

这套方案可用于工业精密装配、高危环境远程作业、医疗手术训练、人形机器人具身智能学习等场景，整套系统可同步记录轨迹、姿态、力扭矩、触觉的多模态数据，用于训练机器人模仿学习策略，实现“人类远程纠错+机器人自主执行”的混合开发模式。

关于搜维尔科技

我们热衷于遥操作技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于遥操作技术的最新体验。搜维尔科技与Haption和Senseglove和Tesollo总部均有签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。