连续亏损四年仍上市，卧安机器人小产品跑通全球，家务机器人故事能做实吗？
一个开关打开家庭机器人市场
连续亏损四年的卧安机器人，成为资本市场的宠儿。招股书显示，2022 - 2024年，卧安累计亏损超1亿元。2025年，其营收增长至9亿元，账面净亏损却扩大到2726万元，直至上市当年，仍未彻底摆脱亏损。
然而，从去年年底起，卧安迎来诸多好消息。2025年12月底，它正式登陆港交所，成为全球首家上市的AI具身家庭机器人企业。上市不到五个月，就在深圳拿下4495.32万元的具身智能数据基础设施项目，这是目前家庭具身智能领域公开披露金额最大的项目之一。
今年6月底，卧安上市时引入的基石投资者结束六个月禁售期，约948万股股份进入流通。大批限售股解禁通常被视为潜在抛压，且当时卧安股价已从上市后高点跌去超七成，市场担忧股价会继续下跌。但解禁后的首个交易日，卧安股价反而逆市上涨超5%。
同一时间，公司公告称，经合理查询，包括高瓴旗下基金在内的基石投资者，依然认可卧安的长期价值，对其在家庭具身智能领域的发展前景保持信心。创始人李志晨也主动将自己所持股份的禁售期延长到上市后的18个月。一家连续亏损四年、股价一度跌去七成的机器人公司，为何突然被看好？
2015年，哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳等伙伴创立了卧安机器人的前身。与当时不少机器人公司不同，他们未选择工业机器人赛道，而是瞄准家庭生活具体场景，希望让机器人参与日常生活。
当时，智能家居兴起，但多数方案需重新装修、改造线路，门槛和成本高。卧安选择不改变原有家具和家电，让机器人适配现有家庭环境的路线。2017年，推出第一款产品SwitchBot Bot，这是巴掌大小的手指机器人，可贴在墙壁或家电旁，像手指一样按开关，无需拆墙布线或更换设备。
产品上线海外众筹平台后获市场验证，卧安也明确了产品方向。此后，公司不断扩展产品线，2020年推出窗帘机器人，可直接安装在原有窗帘轨道上；2022年推出门锁机器人，将普通门锁改造成智能门锁。
这些产品虽被称为机器人，但与热门的人形机器人差别大，它们无完整身体，不追求外形像人，只围绕家庭具体任务设计，如按开关、拉窗帘、开门锁。这种“不够酷”的路线，率先跑出了商业化规模。
根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安以11.9%的市场份额位列全球AI具身家庭机器人系统市场第一，也是全球唯一覆盖AI具身家庭机器人系统全品类的企业。
海外市场是卧安的主要阵地，其产品已进入全球90多个国家和地区，服务超360万个家庭。日本、欧洲和北美三大市场贡献了95%以上的收入，其中日本长期是最大市场，并连续多年保持当地零售额第一。
截至2025年末，卧安旗下SwitchBot品牌通过Amazon等线上平台及线下零售渠道销售，App注册用户超360万，连接设备超千万台，成为少数实现全球规模化商业落地的中国家庭机器人品牌。
卧安虽连续亏损，但证明了围绕家庭具体需求的小型机器人可做成全球生意，这也是其能上市的基础。但这仍无法解释，股价从高点跌去七成后，为何仍有人看好它。资本期待的是卧安从小机器人背后讲出更大故事。
一脑多形，走入家庭
对卧安来说，靠机器人按开关、拉窗帘和开门锁的生意已做到极致，但该赛道天花板低，因这些产品本质是独立工具。此路线助卧安快速进入家庭，也限制了其业务范围。显然，卧安不满足于只做智能家居公司。
推出开关、窗帘和门锁机器人后，卧安将下一阶段押在能理解家庭环境、处理复杂任务的具身机器人上，这也是资本期待的更大故事。
与不少从工厂和仓库起步的机器人公司不同，卧安仍选择家庭。过去十年，它积累了家庭用户、联网设备和全球渠道，即便这些积累无法直接转化为人形机器人操作数据，也为其提供了普通机器人创业公司难以快速补齐的起点。它更易找到真实家庭测试，接触用户、部署设备、收集反馈，将新机器人产品接入原家庭生态。
在此基础上，卧安持续投入自研AI大脑“OneModel”，提出“一脑多形”技术路线。简单来说，开关、陪伴及未来家务机器人可共享部分感知、决策和控制能力。这样，卧安推出新机器人形态时，无需从头搭建独立系统，不同设备也可在家庭环境中协同工作。
围绕该路线，卧安将定位建图、机器视觉控制和VLA、VLM等能力接入OneModel，希望让机器人从识别环境到理解任务并连续执行。
2026年，卧安推出人形保姆机器人Onero H1，将思路从小型执行机器人延伸到家庭劳动。Onero H1搭载双七自由度机械臂和移动底盘，在演示中能完成整理衣物、清洗餐具、辅助备餐等家务动作。
从按开关到接手家务，卧安产品形态变化大。过去解决确定动作，现在想让机器人面对变化的家庭环境，理解任务并自主决策。
深圳项目为卧安验证路线提供了机会。该项目采购的不仅有Onero H1，还有UMI数据采集终端、穿戴式遥操作系统、数据管理平台，以及家庭、康养、零售和科研等场景搭建。对卧安而言，订单价值不止于卖出机器人。通过遥操作和数据采集系统，可在接近真实生活环境中记录人类做家务和操作物品过程，用于机器人训练和系统迭代。这也解释了为何该数据基础设施项目被视为卧安进入家庭具身智能下一阶段的重要信号。
资本看中的是，卧安能否将数百万家庭入口、上千万台设备和全球渠道，转化为家务机器人的场景、数据和用户基础。
更难的路，在喜报之后
实际上，家庭是机器人行业最难攻克的难题。近两年，具身智能率先落地工业场景，虽环境复杂，但有相对固定流程、工位和操作对象，机器人经多次重复训练可提高成功率。
家庭场景则不同，没有两户家庭相同，家庭布置、动线和物品摆放也不断变化，属于具身智能典型的长尾场景，难以依靠少量样本覆盖。
前不久，同样押注家庭场景的自变量联合58同城推出149元机器人上门保洁服务，但网友反馈，服务时除机器人上门，还需工程师和保洁人员，且机器人实际参与保洁任务少，很多活需保洁人员配合完成。这说明，即便机器人走出实验室进入家庭，距离独立、稳定完成家务仍有很长路。
Onero H1虽能在演示中完成家务动作，但行业缺乏大规模、长期家庭部署的数据验证。机器人能否适应不同户型、物品和变化的家庭环境，能否长时间稳定工作，需要多少人工干预，都需长时间测试。这也是卧安在深圳项目中搭建数据采集终端、遥操作系统和数据管理平台的原因。
不过，卧安过去的生意提供了底气。2025年，公司毛利率提升至54%；剔除上市开支和股份支付后，经调整净利润达1277万元。连续四年账面亏损背后，卧安旧业务已接近自我造血。
这让卧安身上的分歧更清晰。股价从高点跌去七成，反映市场对其当前盈利能力、估值和家务机器人落地速度的担忧；而基石投资者继续看好，押注的是卧安能否依靠全球生意、家庭入口和联网设备，做实家务机器人的故事。即便有深圳近4500万元项目，也只是让卧安获得验证路线的机会。过去十年，卧安证明小机器人可卖进全球家庭，接下来，它要证明能干家务的机器人也能留在这些家庭。