AUTOSAR VFB介绍

前言

本文主要对AUTOSAR VFB（虚拟功能总线）相关知识进行总结，以便在后续学习过程中查漏补缺。

VFB

VFB概述

VFB，即所谓的"虚拟功能总线"。汽车开发领域的小伙伴，对CAN、LIN、FlexRay这些具有实实在在物理线束的总线类型都比较熟悉，但虚拟总线到底是什么呢？
VFB本质上是一个"幻想总线"，它能够让SWC在设计阶段可以不关心物理硬件上的限制，自由通信。该设计基于AUTOSAR“高内聚、低耦合”的核心思想，每个SWC只关心自己的业务逻辑，不关心通信底层、部署位置、硬件细节等。

从VFB到RTE

SWC设计阶段虽然不用关心具体硬件的部署，但最终的程序终究是要跑在ECU硬件上的。此时，就要提及RTE（运行时环境）。
RTE，可以理解为是VFB的具体实现。它负责把在设计阶段画的那些"虚拟连线"，映射成真实的通信代码。具体映射规则，包括：

• SWC在同一个ECU内
  RTE会把这些SWC之间的通信映射为全局变量的直接读写。这样效率最高，且无延迟。
• SWC在不同的ECU上
  RTE会调用BSW的通信模块（COM），把数据打包成物理总线（CAN/LIN等）报文，通过外部总线发送出去。通信流程如下：

  • 发送方：