基于 STM32 的羽毛球挥拍速度与击球点分析系统设计与实现
一、系统概述
本系统以 STM32 单片机为核心控制器，结合六轴 IMU 运动传感器与薄膜压力传感器阵列，实现对羽毛球挥拍过程中的实时速度采集与击球点定位分析。系统通过蓝牙模块将数据上传至上位机进行可视化展示，可为羽毛球运动员的动作矫正与训练效果评估提供数据支撑。
二、硬件选型与接线
2.1 主控芯片选型
STM32F103C8T6（最小系统板）
- 内核：ARM Cortex-M3，主频 72MHz
- 闪存：64KB Flash，20KB SRAM
- 外设：3 路 USART、2 路 SPI、2 路 I2C、10 路 ADC
- 优势：性价比高、资源充足、生态完善，满足多传感器数据融合需求
2.2 功能模块选型
| 模块名称 | 型号 | 功能说明 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 六轴姿态传感器 | MPU6050 | 采集加速度与角速度，解算挥拍速度 | I2C |
| 薄膜压力传感器阵列 | FSR 402 × 9 点 | 检测击球位置与压力分布 | ADC 模拟采集 |
| 蓝牙模块 | HC-05 |