面向低空无人系统的分布式智能控制与协同基础设施

面向低空无人系统的分布式智能控制与协同基础设施

行业问题

• 单机无人机 ≠ 无人系统

• GNSS 不可靠

• 多机协同难

总体架构

• AIBrainBOX

• AGH

• GCS

• Cloud

终极产品架构图

• AIBrainBOX（机载侧）

AIBrainBOX 是部署在无人系统机载侧的任务级智能核心，
位于传统飞控之上，负责感知、决策、通信与协同控制。

AIBrainBOX 的三种形态

• AIBrainBOX-C：通 + 算 + 控

• AIBrainBOX-P：通 + 感 + 算 + 控

• AIBrainBOX-N：通 + 感 + 算 + 控 + 卫惯

模块级架构

原厂飞控专注于硬实时控制与飞行安全，
AIBrainBOX 通过 Mission API 与其解耦协作。

• AGH（Air-Ground Hub）

AGH 是多无人系统的通信、控制与智能协同中枢，
是整个系统的“边缘大脑”。

• 通信枢纽

• 集群调度

• 边缘 AI

三种部署形态

• AGH－Cloud

• AGH－Edge

• AGH－Mixed

AGH 是“无人系统的边缘控制与智能节点”，
可以没有人，但不能没有它。

• GCS－Next（下一代地面站）

GCS 是面向指挥而非飞手

• 多目标

• 多平台

• 人在“决策环”，不是“操作环”

GCS 不做决策，只呈现与下发

• AI Mission Cloud（云端）

云端负责学习、优化和管理，
不参与实时控制。