CCS + J-Link 调试立创地猛星 MSPM0G3507 无法烧录的一次恢复记录：“There is already a Code Composer debug session running“

这篇记录整理的是一次比较迷惑的 MSPM0G3507 调试故障：在 CCS（V21.0.0） 里点击Debug Project后，程序没有正常烧录进芯片，CCS 也没有像平时那样进入正常的 Debug 状态。最后有效的恢复路径是：先用 UniFlash 走 bootloader 烧录一个 hex，让芯片回到能被后续流程接管的状态；再切回 CCS + J-Link，此时 J-Link 弹出 factory reset 提示，点击Yes后，CCS + J-Link 调试链路恢复正常。

这不是一份严格的根因证明，更像一份可复用的工程排查记录。尤其要注意：J-Link 弹窗里提到的 factory reset 会擦除整片设备和用户数据，并把NONMAIN区恢复到出厂默认状态，所以它更接近“恢复调试入口/解除错误状态”的手段，而不是普通的重新烧录。

1. 故障现象

使用 CCS + J-Link 开发立创地猛星 MSPM0G3507 时，点击Debug Project后没有进入正常调试流程。正常情况下，CCS 会切到 Debug 边栏，底部状态栏也会变成 Debug 状态下的黄色；但这次没有出现这些变化。

异常时 Debug 边栏里前几个调试控制项是灰色的，无法像正常 session 那样继续、单步跳过、步入、步出。

这时如果继续点击绿色的Start Debugging，CCS 会弹出：

2. 一开始尝试过但没有解决的方法

当时不清楚问题出在 CCS、J-Link 驱动、芯片锁定状态，还是 MSPM0 的 BSL/bootloader 入口上，所以先尝试了几个常见方向：

1. 重装 CCS。
2. 重装 J-Link 驱动。
3. 使用MSPM0_BSL_GUI尝试进行 BSL 解锁。

前两个方法没有改变现象。MSPM0_BSL_GUI这边显示找不到 MSP 端口，因此也没有走通。

3. 真正起作用的恢复路径

后来按照老师的建议，用 UniFlash 走 bootloader，先随便烧录了一个 hex。这个动作本身可以正常完成，说明芯片并不是完全不可写，也不是整块板子完全失联。

烧完 hex 后，再切回 CCS，继续走 CCS + J-Link 烧录/调试。这时 J-Link 弹出了一个关键窗口：

弹窗内容的大意是：

无法连接到MSPM0设备。 为了连接调试器，设备需要进行出厂重置。 注意：此操作将擦除整个设备和用户数据，并将NONMAIN部分重置为出厂默认值。 你想尝试将设备恢复出厂设置吗？

这里的重点是factory reset和NONMAIN section。对 MSPM0 来说，NONMAIN区里有影响调试、安全、启动等行为的配置。J-Link 提示无法连接 MSPM0 device，并明确说 debugger connection 需要 factory reset，说明它不是单纯的“应用程序烧录失败”，而是调试器连接芯片时遇到了需要恢复出厂配置才能继续的状态。

点击Yes之后（不要勾选记住选项），CCS + J-Link 这条调试路径恢复正常，可以正常烧录并进入 Debug session。

恢复后的 Debug 视图里可以看到线程处于RUNNING状态，调试工具栏也不再是之前那种前几个按钮灰掉、session 半死不活的状态。

参考链接

• CCS无法调试和烧录，报错：There is already a Code Composer debug session running.-CSDN博客
• https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/other/f/other-microcontrollers-forum/860922/mspm0g3507-debug-there-is-already-a-code-composer-debug-session-running
• https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/other/f/other-microcontrollers-forum/859832/mspm0g3507-ccs-theia-debug
• https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1391019/mspm0g3507-unable-to-debug-after-flashing-there-is-already-a-code-composer-debug-session-running?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=There%20is%20already%20a%20Code%20Composer%20debug%20session%20running