【信息科学与工程学】【控制科学】第十四篇 网络控制01
编号 | 类型 | 领域 | 子领域 | 问题 | 问题的数学分析及数值分析 | 参数列表及边界范围及数值及各类常数及误差/偏差/公差 | 加工装备及机床及零件及工具列表 关联知识 |
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1 | 控制工程 | 网络化控制系统 | 通信约束 | 网络传输丢包对闭环系统性能的影响 | 丢包建模为伯努利随机过程；利用马尔可夫跳变系统分析均方稳定性；蒙特卡洛仿真评估丢包率对跟踪误差的影响 | 丢包率 p ∈ [0, 0.3]；采样周期 h = 0.02 s；传感器噪声方差 σ² = 0.001；执行器饱和限幅 ±10 V；允许最大时延 τ_max = 0.01 s | 工业以太网交换机（西门子 SCALANCE XC200）、PLC（S7-1500）、伺服驱动器（S120）、增量式编码器（海德汉 ECN 413） |
2 | 控制工程 |