准备
- 正点原子atoxxx主板。
- Android12系统
软件定义
设备树定义
fan0: pwm-fan {compatible = "pwm-fan";cooling-min-state = <0>;cooling-max-state = <22>;#cooling-cells = <2>;pwms = <&pwm0 0 25000 0>;cooling-levels = <0 50 100 120 150 170 180 200205 210 215 220 225 230 235 240245 250 251 252 253 254 255>;status = "okay";
};
通过 sysfs 操作冷却状态
首先，我们找到风扇的控制指令。pwm-fan驱动会被注册为 Linux thermal 子系统的 “冷却设备”，通过 sysfs 文件暴露控制接口。步骤如下：
- 找到风扇对应的冷却设备
风扇作为冷却设备会被挂载到/sys/class/thermal/cooling_deviceX/（X 为数字，如cooling_device3）。通过以下命令确认：
# 确认有几个设备
rk3568_s_atompi_ca1:/ # ls /sys/class/thermal/cooling_de* -l
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2025-10-19 20:24 /sys/class/thermal/cooling_device0 -> ../../devices/virtual/thermal/cooling_device0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2025-10-19 20:24 /sys/class/thermal/cooling_device1 -> ../../devices/virtual/thermal/cooling_device1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2025-10-19 20:24 /sys/class/thermal/cooling_device2 -> ../../devices/virtual/thermal/cooling_device2
# 分别确认每一个设备的类型名称
rk3568_s_atompi_ca1:/ # cat /sys/class/thermal/cooling_device0/type
pwm-fan
rk3568_s_atompi_ca1:/ # cat /sys/class/thermal/cooling_device1/type
thermal-cpufreq-0
rk3568_s_atompi_ca1:/ # cat /sys/class/thermal/cooling_device2/type
thermal-devfreq-0
其中cooling_device0就是我们要的设备，
- 确认设备状态范围
此处在设备树上已经知道了，也可以在 sysfs 文件中查看
# 最小状态（应输出0）
cat /sys/class/thermal/cooling_device0/min_state
# 最大状态（应输出22）
cat /sys/class/thermal/cooling_device0/max_state
# 当前状态（初始可能为0）
cat /sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state
- 控制 PWM 占空比（通过设置冷却状态）
cooling-levels数组中，状态 N 对应索引 N 的数值（即占空比）。例如：
状态 0 → 占空比 0（停止）
状态 1 → 占空比 50
状态 22 → 占空比 255（全速）
通过写入cur_state文件设置状态，即可控制占空比：
# 示例：设置状态5（对应cooling-levels中第5个值170）
echo 5 > /sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state
# 验证：读取当前状态
cat /sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state # 应输出5