MC33886的电机驱动电路

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01【MC33886电机驱动】

一、背景

因为需要测量普通电机输出PWM波形转换成直流电压的具体参数， 这里设计了基于MC33886这款非常非常经典的车规级电机驱动电路， 由于这是之前用于智能车竞赛的一款芯片， 手这可芯片还遗留很多， 这个使用它来产生所需要的PWM功率信号。 电路中的 AMS1117用于产生芯片所需要的5伏工作电压， 下面铺设单面PCB， 制作这个测试电路，这个电路中还包括一个用于电感， 用于滤波所使用的电感以及电容， 下面测量不同频率以及不同负载下滤波后的电压波形。

二、测量结果

通过一分钟制板得到测试电路板， 焊接清洗之后进行测试， 给芯片施加12伏的电压， 可以测量到电路板上5伏的逻辑电平是正常的。 使用DG1062产生1K赫兹占空比为50%的方波信号， 加入其中一路半桥可以得到它同时半桥输出的电压， 电压波形也是方波信号， 幅度大概是12伏左右。

接下来重新调整电路板上的主要滤波器件， 使用一个10豪横的电感。 它的直流导通电阻大概是10~15欧姆， 这个15欧姆是在1000赫兹下测量的电感寄生等效串联电阻。 对应的负载使用一个510欧姆的功率电阻， 滤波电容使用的是一个1000微法的电容， 下面我们来测量一下输出的电压以及电压上对应的波动。

现在仍然设定PWM波形为1K赫兹，50%的占空比， 可以测量在510欧姆的负载上， 对应的电压大约是5.8伏左右。 放大其中的输出电压波动， 可以看到输出的波动峰峰值大约150毫伏， 将负载电阻减小到68欧姆， 输出直流电压也随之下降到4.7伏， 对应的电压波动，峰峰值仍然为150毫伏左右。

提高 PWM 的频率在输出滤波后电压波形的波动也大约减小到原来的1/5， 现在是频率为5K赫兹， 将PWM波形调整到2K赫兹， 输出电压波形中的峰峰值大约为75毫伏， 对于MC33886来讲， 由于它的频率响应不太好， 所以当PWM波形的频率升高， 输出的直流电压也会随之下降。

※总结 ※

在这里测试了使用MC33886作为 PWM功率输出的芯片。 使用了一个十豪横的电感， 与一个1000微法的电容对PWM波形进行滤波。 在负载为68欧姆情况下， 1000赫兹的 PWM波形频率。 输出电压中的波动仍然只有100毫伏左右， 这个电压即使不经过稳压， 直接供给一些其他电路。 比如NE555的典型电路， 这个电压波动也能够使得555电路正常工作。