Windows与Ubuntu双系统安装步骤
阶段一：从 E 盘压缩出 100GB 未分配空间（对于分配空间根据自己的需求以及内存大小进行自己调整）
步骤 1：在打开的「磁盘管理」窗口里
右键列表里的(E:) 卷 → 压缩卷
步骤 2：等待系统查询可压缩空间
弹出窗口里，输入压缩空间量：102400（单位 MB，100GB=102400MB），点击【压缩】
步骤 3：压缩完成后
磁盘 1 最末尾会出现一块100GB 未分配区域，千万不要右键新建简单卷、不要格式化、不要分配盘符，停在这里就完成本阶段。
阶段二：下载 Ubuntu 系统镜像（选 22.04 LTS，ROS Humble 唯一适配稳定版）
1. 、国内清华镜像直链下载 Ubuntu22.04.5（桌面版，ROS Humble 完美适配）
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04.5/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso
2. 准备工具：Rufus（制作 U 盘启动盘）
官网下载：https://rufus.ie/zh/
下载便携版即可，不用安装，双击就能打开。
3. 准备 U 盘
找一个≥8GB 的空 U 盘，U 盘里所有文件会被清空，先备份 U 盘资料，再插入电脑 USB 口。
阶段三：用 Rufus 制作 Ubuntu 启动 U 盘
双击打开rufus.exe，Windows 弹出安全警告点【更多信息→仍要运行】
设备：下拉选中你插入的 U 盘（核对 U 盘容量，别选错成硬盘）
引导类型：点【选择】，选中刚下好的 Ubuntu ISO 镜像文件
分区方案：GPT（电脑是 UEFI 启动，必须选 GPT）
下方所有选项全部默认不动，直接点右下角【开始】
弹出警告提示 U 盘数据会被清除，点【确定】，等待 5~10 分钟写入完成，提示就绪即启动盘制作完毕。
阶段四：电脑从 U 盘启动，进入 Ubuntu 安装界面
1. 保留 U 盘插在电脑上，重启电脑
开机瞬间连续快速按主板启动快捷键，不同品牌按键不同，惠普是F9
2. 在启动菜单里，选择带「USB」字样的 U 盘设备回车
进入 Ubuntu 引导界面，选择第一项Try or Install Ubuntu回车。
3. 进入 Ubuntu 试用桌面
左侧语言选【中文 (简体)】，点【安装 Ubuntu】
- 安装类型重点！！！必须选：其他选项（手动分区），绝对不能选 “安装 Ubuntu 与 Windows 共存”，会乱分区
阶段五：手动分区详细步骤
5.1 识别磁盘
- /dev/sda：Windows 系统固态盘，存放 C 盘与 EFI 引导分区，严禁格式化已有分区
- /dev/sdb：数据机械盘，之前压缩出的 100G 空闲空间就在此磁盘下
5.2 第一步：创建 Swap 交换分区（16G）
- 选中 /dev/sdb下 100GB「空闲」条目，点击左下角
++添加分区
- 大小：16384MB
- 分区类型：主分区
- 位置：空间起始位置
- 用于：下拉选择交换空间点击确定。
5.3 第二步：创建系统根目录 / 分区
选中剩余全部空闲空间，再次点击+
- 大小：默认占用剩下所有容量，无需手动填写
- 分区类型：主分区
- 用于：Ext4日志文件系统
- 挂载点：下拉选择/（根目录）勾选「格式化此分区」，点击确定。
5.4 第三步：绑定 Windows 原有 EFI 引导（双系统必做，防止引导丢失）
- 回到磁盘列表上方，找到 /dev/sda下的/dev/sda2（标注 efi、Windows Boot Manager、fat16 格式）
- 选中该分区，点击左下角【更改】
- 用途设置为：EFI 系统分区
- 绝对不要勾选「格式化此分区」
- 挂载点自动识别为/boot/efi，点击 OK 保存配置。
5.5 引导器设备确认
页面最下方「安装启动引导器的设备」： 下拉选择/dev/sda（整块 Windows 系统固态硬盘），不要选择其他分区。
5.6 写入磁盘更改
全部分区配置完成后，点击右下角【现在安装】； 弹窗会列出将要格式化的分区，仅包含刚才新建的 swap 与 ext4 分区，不涉及 Windows 任何系统盘，确认无误点击【继续】写入磁盘。
阶段六：用户信息填写与收尾安装
- 依次填写：
- 您的姓名：自定义昵称
- 您的计算机名：纯英文小写（局域网设备标识）
- 用户名：必须纯英文小写（后续终端、环境变量核心账号，创建后无法轻易修改）
- 密码 + 确认密码：设置管理员密码，后续 sudo 安装软件必备
- 保持「登录时需要密码」，取消勾选 Active Directory 企业域选项，点击继续；
- 等待系统文件复制、部署，进度条走完后提示重启；
- 拔出 U 盘启动盘，按下回车重启电脑；
- 开机自动进入 GNU GRUB 引导菜单，可自由切换 Ubuntu / Windows 系统，双系统安装全部完成。