手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真
目录
手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC‑AC 逆变器重复控制（RC）仿真
一、为什么要"重复控制"？**
1.1 电网背景谐波是"老大难"
1.2 传统 PI / PR 的局限
1.3 重复控制（Repetitive Control, RC）的核心思想
二、系统拓扑**
电网背景谐波模型
三、控制架构（RC + PI 并联）**
四、关键参数**
五、Simulink 建模 Step‑by‑Step**
5.1 Step ① —— 含背景谐波的电网模型
5.2 Step ② —— 主功率回路
5.3 Step ③ —— PLL + abc→αβ/dq
5.4 Step ④ —— PI 电流控制器（dq 轴）
5.5 Step ⑤ —— 重复控制器 RC（核心！）
■ RC 离散传递函数
5.6 Step ⑥ —— RC + PI 并联叠加
5.7 Step ⑦ —— SVPWM
5.8 Step ⑧ —— 仿真工况**
六、典型结果解读**
✅ 稳态（0.04~0.12s）
✅ 电网谐波突变（0.16s：5%→10%）
七、RC 参数调优指南**
7.1 K_rc（RC 增益）
7.2 Q（遗忘因子）
7.3 N 的确定
八、常见坑 & 调试表**
九、工程应用注意**
十、结论**