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Agent框架的核心能力

news 2026/7/12 1:07:51

PicoClaw介绍

PicoClaw是由中国团队矽速科技（Sipeed）开源的一个超轻量级AI助手框架，旨在解决传统AI助手（如OpenClaw）在资源占用和部署成本方面存在的痛点。

三个关键词概括PicoClaw的设计理念：极致轻量、资源高效和多架构支持。

与OpenClaw相比，PicoClaw在内存占用上减少了99%，从原来的1GB+压缩至不到10MB，启动时间缩短了400倍，即使在0.6GHz单核处理器上也能在1秒内完成启动。

硬件要求

PicoClaw支持 x86_64、ARM64 和 RISC-V 架构。从树莓派到服务器，从嵌入式设备到云端。

你不再需要一台Mac mini了，这种极致的轻量化使其能够在10美元级别的硬件设备上运行，如LicheeRV Nano开发板、树莓派等，甚至是一些家用路由器、以及你的旧安卓手机等等。

核心功能

PicoClaw虽然轻量，但保留了Agent框架的核心能力：

（1）单次提问与交互式聊天对话，并支持语音转文字；

（2）多平台机器人集成，如Telegram、钉钉、飞书、QQ等；

（3）支持本地读写文件、执行shell命令等，支持网页搜索、智能定时任务管理，支持skills技能；

（4）支持多用户会话隔离，使用本地存储记忆文件，具有长期记忆。

PicoClaw部署

PicoClaw部署相对简单，可以通过预编译二进制、Docker、源码编译等方式部署。

下面给出预编译二进制的部署方式，只需要3步即可完成。

1.下载

需要下载对应系统架构的二进制，链接：https://github.com/sipeed/picoclaw/releases

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.0/picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
tar -xzvf picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
mv picoclaw /usr/local/bin/

2.初始化配置

picoclaw onboard

3.LLM配置

编辑配置文件

vi ~/.picoclaw/config.json

在配置文件中，找到model_list，插入一条LLM配置，或基于已有的，填入api_key；
然后在agents.defaults.model中填入model_list中你配置了api_key所对应的model_name即可。

{..."agents": {"defaults": {"workspace": "~/.picoclaw/workspace","restrict_to_workspace": true,"provider": "","model": "glm-5","max_tokens": 8192,"max_tool_iterations": 20}},..."model_list": [{"model_name": "glm-5","model": "glm/glm-5","api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4","api_key": "xxx"},...

PicoClaw使用

单次提问

picoclaw agent -m "测试"

连续对话

picoclaw agent

启动网关服务（对于对接IM机器人）

picoclaw gateway

定时任务

picoclaw cron add --message "提醒我开会" --cron "0 9 * * 1-5"

查看帮助

picoclaw -h

对接飞书

1.飞书开放平台创建应用

打开飞书开放平台，创建企业自建应用

image

2.配置应用权限

image

在“权限管理”页面，点击“批量导入”按钮，粘贴以下 JSON 配置一键导入所需权限：

{"scopes": {"tenant": ["aily:file:read","aily:file:write","application:application.app_message_stats.overview:readonly","application:application:self_manage","application:bot.menu:write","cardkit:card:write","contact:user.employee_id:readonly","corehr:file:download","docs:document.content:read","event:ip_list","im:chat","im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read","im:chat.members:bot_access","im:message","im:message.group_at_msg:readonly","im:message.group_msg","im:message.p2p_msg:readonly","im:message:readonly","im:message:send_as_bot","im:resource","sheets:spreadsheet","wiki:wiki:readonly"],"user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]}
}

3.启用机器人能力

image

在“应用能力”页面：添加机器人能力。

4.获取应用凭证信息

image

复制App ID与App Secret；

5.PicoClaw配置飞书应用凭证

编辑PicoClaw配置文件

vi ~/.picoclaw/config.json

在配置文件中，找到channels.feishu，找不到就自己插入一条channel配置，enabled设置为true，然后app_id和app_secret填入上面获取到的应用凭证信息即可。

PicoClaw支持 x86_64、ARM64 和 RISC-V 架构。从树莓派到服务器，从嵌入式设备到云端。

你不再需要一台Mac mini了，这种极致的轻量化使其能够在10美元级别的硬件设备上运行，如LicheeRV Nano开发板、树莓派等，甚至是一些家用路由器、以及你的旧安卓手机等等。

核心功能

PicoClaw虽然轻量，但保留了Agent框架的核心能力：

（1）单次提问与交互式聊天对话，并支持语音转文字；

（2）多平台机器人集成，如Telegram、钉钉、飞书、QQ等；

（3）支持本地读写文件、执行shell命令等，支持网页搜索、智能定时任务管理，支持skills技能；

（4）支持多用户会话隔离，使用本地存储记忆文件，具有长期记忆。

PicoClaw部署

PicoClaw部署相对简单，可以通过预编译二进制、Docker、源码编译等方式部署。

下面给出预编译二进制的部署方式，只需要3步即可完成。

1.下载

需要下载对应系统架构的二进制，链接：https://github.com/sipeed/picoclaw/releases

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.0/picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
tar -xzvf picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
mv picoclaw /usr/local/bin/

2.初始化配置

picoclaw onboard

3.LLM配置

编辑配置文件

vi ~/.picoclaw/config.json

在配置文件中，找到model_list，插入一条LLM配置，或基于已有的，填入api_key；
然后在agents.defaults.model中填入model_list中你配置了api_key所对应的model_name即可。

{..."agents": {"defaults": {"workspace": "~/.picoclaw/workspace","restrict_to_workspace": true,"provider": "","model": "glm-5","max_tokens": 8192,"max_tool_iterations": 20}},..."model_list": [{"model_name": "glm-5","model": "glm/glm-5","api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4","api_key": "xxx"},...

PicoClaw使用

单次提问

picoclaw agent -m "测试"

连续对话

picoclaw agent

启动网关服务（对于对接IM机器人）

picoclaw gateway

定时任务

picoclaw cron add --message "提醒我开会" --cron "0 9 * * 1-5"

查看帮助

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一繁花如何用JS反转字符串.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一沉淀本地AI数据分析业务报表自动生成图表.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一随笔AI文字记录山野落日温柔晚风.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一热点AI全职备考规划合理均衡分配各科学习时长.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一热点AI智能门禁远程授权亲友临时上门访问.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一热点AI考试题库生成适配各类职业考证.md

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https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一随笔智能书写怀揣温柔奔赴新程.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一清醒离线AI工具适合涉密单位使用吗.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一热点滑雪场AI造雪调控维持稳定雪质环境.md

https://gitee.com/fsgvsgvss/fxsgvxdfvxd/blob/master/2026第一奔赴用Perl处理文本替换.md

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https://gitee.com/wegvsd/dfgterfg/blob/master/2026第一机遇写一个SHA256加密函数.md

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https://gitee.com/wegvsd/dfgterfg/blob/master/2026第一征程怎么用Vuex管理状态.md

https://gitee.com/wegvsd/dfgterfg/blob/master/2026第一赛道怎么用Packer构建镜像.md

https://gitee.com/opuk/jyusczsf/blob/master/2026第一战场怎么用Astro构建网站.md

https://gitee.com/opuk/jyusczsf/blob/master/2026第一底气写一个SWR钩子函数.md

https://gitee.com/opuk/jyusczsf/blob/master/2026第一底气用JS实现防抖函数.md

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https://gitee.com/opuk/jyusczsf/blob/master/2026第一晨光用Qwik优化加载.md

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https://gitee.com/szfvszfgvszf/fxsgvdcgv/blob/master/2026第一热点AI铁路无人机巡检消除轨道巡查盲区.md

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https://gitee.com/szfvszfgvszf/fxsgvdcgv/blob/master/2026第一随笔AI相伴记录冬日残留温柔雪.md

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https://gitee.com/szfvszfgvszf/fxsgvdcgv/blob/master/2026第一随笔以AI书写告别浮躁寻内心安宁.md

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https://gitee.com/yhjry/yhrgh/blob/master/2026第一心安:云端API调用大模型优缺点.md

https://gitee.com/yhjry/yhrgh/blob/master/2026第一求索:超分辨率图像修复放大模糊图片.md

https://gitee.com/yhjry/yhrgh/blob/master/2026第一浪漫:立法限制恶意DeepFake制作传播.md

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https://gitee.com/yhjry/yhrgh/blob/master/2026第一繁花:教育AI不得提供违规补课不良价值观内容.md

https://gitee.com/yhjry/yhrgh/blob/master/2026第一晴空:电商RAG知识库存储商品规格售后说明.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一深耕:医疗AI辅助诊断不能替代医生最终判断.md

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https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一晨光:手术机器人依靠AI视觉定位病灶.md

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https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一清醒:文科生适合学习AI什么方向更容易就业.md

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https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一奔赴:销售AI智能话术助手回复客户咨询.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一奔赴:多轮对话遗忘问题怎么解决.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一求索:神经网络输入层隐藏层输出层分工.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一沉淀:人脸识别完整AI流程步骤.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一晴空:大模型缓存机制降低调用成本.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一沉淀:直播数字人AI24小时不间断带货.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一四季:设计师画师如何保护作品不被AI无授权训练.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一沉淀:欠拟合优化方法有哪些.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一晴空:消费级显卡和专业AI显卡算力差距.md

https://gitee.com/edrgtf/ryhr/blob/master/2026第一繁花:图像数据增强常用操作有哪些.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一微光:正则化L1L2分别有什么效果.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一沉淀:特征提取是什么AI流程.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一印记:手机离线大模型无需联网保护隐私.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一繁花:图像分辨率高低影响AI识别效果.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一沉淀:手机端本地多模态模型有哪些限制.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一晴空:生成式AI服务备案制度约束企业哪些行为.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一晴空:LoRA微调本地模型节省显存原理.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一心安:本地AI批量表格数据清洗分析.md

https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一浪漫:回归模型评估指标有哪些.md

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https://gitee.com/ndghbg/nbgdgv/blob/master/2026第一印记:欠拟合代表模型存在什么问题.md

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https://gitee.com/nrfgynjh/gdhbg/blob/master/2026第一求索:文旅AI数字人景区讲解员实时答疑.md

https://gitee.com/nrfgynjh/gdhbg/blob/master/2026第一随笔:CUDA是什么，仅英伟达显卡支持吗.md

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https://gitee.com/nrfgynjh/gdhbg/blob/master/2026第一沉淀:开源AI框架社区贡献价值.md

https://gitee.com/nrfgynjh/gdhbg/blob/master/2026第一印记:多模态RAG同时检索图片文档音频.md

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https://gitee.com/nrfgynjh/gdhbg/blob/master/2026第一印记:本地教育RAG整合校内课件习题资料.md

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https://gitee.com/shgfdt/dfhjreyu/blob/master/2026第一深耕写一个快速排序算法.md

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