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搜维尔科技:使用Manus数据手套收集远程操作和人体演示数据

使用Manus数据手套完成远程操作与人体演示数据采集,是当前具身智能、人形机器人训练领域的主流高效方案,它能解决传统视觉追踪易遮挡、精度不足的痛点,为机器人灵巧操作训练提供高保真的基础数据支撑。

大多数人把AI看作像ChatGPT或Claude那样的大型语言模型。但语言智能只是其中一部分。要让机器人像人类一样灵巧地操控世界,并减轻人们重复、危险和艰苦的工作,它需要从行动数据中学习。与语言不同,这些数据无法从互联网上抓取。

这就是为什么领先的研究实验室和机器人公司在打造灵巧系统的过程中,使用MANU数据手套收集远程操作和人体演示数据,主要有三种方式:
1.自我中心的数据收集,高精度运动学手部运动,无遮挡且无漂移,适用于跨具体体推广的基础模型。
2.现实世界的远程操作,低延迟的手指追踪实时驱动机器人手部,并可选地在接触时提供触觉反馈。
3.模拟远程操作,在实验室内远程操作模拟机器人NVIDIA减少对物理机器人的依赖,同时保持模拟到现实传输所需的政策质量。

Manus数据手套采用‌电磁场(EMF)追踪技术‌,可实现‌25个自由度‌的毫米级手部动作捕捉,全程无遮挡、无漂移,无需视线接触也无需频繁重新校准,能稳定记录每根手指的关节角度、微小捏握动作等细节,采集帧率可达120FPS,端到端延迟低于40毫秒,完全满足长时间连续数据采集的精度要求。

它支持三类核心数据格式输出:原始传感器数据、人体工程学关节数据、结构化骨骼手数据,可直接导出为CSV格式记录关节位置、角速度等参数,也能通过重定向功能映射到不同结构的机械手上,大幅减少数据后处理工作量。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展,使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上,我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus数据手套总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区一级官方代理商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。

http://www.jsqmd.com/news/1171090/

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