45、实时应用开发与本地-托管代码接口解析

实时应用开发与本地-托管代码接口解析

实时应用开发基础

在实时应用开发中，时间测量是一个关键环节。但在虚拟PC上无法进行精确的时间测量，简单的实时应用也并非为该平台设计。QueryPerformanceFrequency函数可返回底层定时器电路的频率，利用该值能将性能计数器的值转换为标准时间值；QueryPerformanceCounter函数则返回计数器的当前值，不过该函数自身可能会因与硬件寄存器的交互引入延迟，从而对时间测量产生干扰，因此时间测量通常关注计数器的差值以消除或最小化这种干扰。

“Hello - Deterministic - World” 应用

“Hello - Deterministic - World” 应用（简称HDWorld）借助高性能计数器来测量Compact 7定时器驱动服务的不完美之处。该应用需在真实硬件上运行才有代表性。它通过创建周期性软件定时器，测量连续定时器触发之间的延迟，用实际延迟减去预期延迟即可得到抖动值。为了提供确定性报告，抖动值会被存储在一个时间间隔数组中，应用关闭时该数组会显示在控制台，同时还会存储最小和最大值，当达到新的最小或最大值时，控制台会显示相应消息。

HDWorld的输出分为两部分：第一部分在星号行之前，显示定时器周期的更新最小或最大值（以毫秒为单位）以及定时器触发次数，此部分在应用运行时不断更新；第二部分在按下回车键停止应用时显示，包含执行报告，有最小和最大值、抖动出现列表以及简化的百分比图形表示，能直观呈现软件定时器的确定性行为。

HDWorld应用架构

为了减少数据处理对测量值的影响