51单片机 02
1. GPIO输出模式、输入模式
GPIO：通用目的输入输出引脚
1. 输出模式：给定单片机引脚电平，控制引脚输出高/低电平（LED控制、数码管控制、蜂鸣器控制）
2. 输入模式：检测引脚电平变化（用于检测外部电平信号 按键检测、检测ADC信号）
2. 中断概念
中断：CPU在处理某个任务时，被外界更为紧急的事件打断，要求CPU优先去处理这个更为紧急的事件；处理完紧急事件后，再回到之前被打断的地方继续向下执行
中断优先级：CPU总是先处理优先级高的中断，处理完优先级高的中断后再处理优先级低中断
3. 51单片中中断源类型及个数
中断源：打断CPU执行当前的任务源头/事件
中断源分类：外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1、串口
4.什么是外部中断
外部中断：引脚电平变化所引发的中断
5. 中断处理流程
1. 中断源发出中断请求
2. 检查CPU是否允许中断（总开关 能够响应外部中断）及该中断源是否被屏蔽（子开关 能够产生对应的中断）
3. 比较中断优先级
4. 保护现场
5. 执行中断服务函数(回调函数)
6. 恢复现场
6. 51单片机中有几个定时器
3个。定时器/计数器/0/1（自增型定时器），定时器/计数器T2
7. 定时器工作模式
定时器/计数器0有4种工作模式:模式0(13位定时器/计数器)，模式1(16位定时器/计数器模式)，模式2(8位自动重装模式)，模式3(两个8位定时器/计数器)。定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。
8. 定时器配置流程
1.配置定时器0/1工作模式：配置TMOD寄存器，16位定时器TMODbit0置为1.
2.设置定时器初值：
以16位定时器模式为例，TL0和TH0全用，16位计数器的最大值65535
51单片机实际工作频率为12MHZ/12 = 1MHZ
11.0592MZH/12 = 0.9MHZ
时间：1/1MHZ = 1us 1/0.9MHZ = 1.1us
计数次数：1000us/1us = 1000 1.1us/1us = 1100
定时器出初值：65535-1000 = 64535 65535-1100 = 63435
TL0=64535
TH0=64535>>8
3.打开定时器，开始计数。TCON寄存器bit4置为1
4.打开定时器中断和CPU总中断。IE寄存器中的bit1和bit7置为1.
9. 8位自动重装载定时器工作原理
定时器0/1在8位自动重装在载定时器模式下的工作原理如下：
核心原理是TL0（8位）和TH0（8位）分工不同。
TL0（8位计数器255）：计数脉冲每来一次，TL0就自动加1。
TH0（8位重装值寄存器255）：用来预先存放重装数值（即计数初值）。在整个计数过程中，它本身不参与计数，数值保持不变。
当写入初值时TL0会从你写入的初始值开始，随着脉冲不断加1，直到计满溢出。溢出的瞬间会发生两件事：
硬件自动将
TH0中的数值，瞬间复制到TL0中。这就是自动重装，无需CPU干预.硬件将中断标志位
TF0置1，向CPU发出中断请求.
10.PWM周期
PWM:脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，能够让引脚周期性产生电平变化
PWM周期：一个方波所经历的周期（上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）
11. PWM占空比
PWM占空比：在一个周期内高电平所占的比例（LCD屏幕亮度调节、LED灯亮度调节、蜂鸣器）
12. 有源蜂鸣器、无源蜂鸣器。
有源蜂鸣器：内部存在震荡源，通电后可以发出持续固定频率的声音
无源蜂鸣器：不存在震荡源，需要给定对应引脚一个高低电平产生震荡（可以输出指定频率音调）