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Unity敌人自动寻路

news 2026/7/14 6:28:27

基于NavMesh(导航网格)系统的自动寻路

（图为jump烘焙）

准备工作

（项目里有的各种地形，例如）

开始

——”我的资产“

插件AI Navigation

地面烘焙Ⅱ

在“层级”中创建AI——NavMesh Surface

找个物体挂载NavMesh Surface组件

设置好参数后烘焙

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NavMesh Surface组件详情

*Agent Type(代理类型)

定义当前烘焙出的网格是以什么角色数值为基础烘焙的。角色身上的NavMesh Agent组件必须与此处的设置相匹配，才能在该网格上正确寻路。（可自定义角色类型与数值）

（图中角色是Humanoid,该角色高2米,半径0.5，可在45°坡上行走，能跨过0.75的落差）

*Default Area(默认区域)

设定烘焙出的网格默认具备什么属性。最常用的是Walkable（可行走），此外还有Not Walkable（不可行走，如悬崖）或Jump（跳跃区域）等。（封面是jump烘焙）

*Generate Links(生成链接)

作用：自动生成连接不同 NavMesh 区域的可行走路径（例如跨越缝隙的跳板）。

*Use Geometry(使用什么几何体)

——Render Meshes：使用美术看到的精美模型（如复杂的房屋）。缺点是烘焙慢，且 AI 可能会贴着装饰性的栏杆走。

——Physics Colliders：使用碰撞体。优点是 AI 会贴着物理边界边缘行走，且烘焙速度快，通常推荐使用此项。

Object Collection (对象收集)

-Collect Objects (收集对象)

——All Game Objects（所有游戏对象）

——体积（Volume）可设置烘焙大小，用于局部烘焙

——Current Object Hierarchy（当前对象层级）这是一种预制体（Prefab）内部烘焙模式。它只会抓取挂载了该NavMesh Surface组件本身的那个物体及其所有的子物体来参与烘焙。（你制作了一个包含楼梯和走廊的“塔楼”预制体。当你把这个塔楼拖入主场景时，你希望塔楼内部的敌人只在塔楼里寻路。此时将这个选项设为Current Object Hierarchy，塔楼的 NavMesh 就只基于它自己的模型生成，完美独立。）

——NavMeshModifier Component Only（仅导航网格修改器组件）在此模式下，NavMesh Surface本身不收集任何实际的场景几何体。它的作用是专门用来抓取场景中所有带有NavMeshModifier组件的物体，将这些组件上设置的属性（如将某区域设为“不可行走”或提高“通行代价”）应用到底层的导航网格数据中。（你有一大片草地，你想让 AI 尽量不走某条特定的小路。你不需要修改草地的模型，而是放几个空物体，给它们加上NavMeshModifier组件并设为Not Walkable。使用此收集模式，烘焙时就会把这些“不可行走”的规则提取出来应用到最终的网格上。）

-Include Layers包含层 (包含层)

选择"层级"

Advanced(高级)

-Override Voxel Size (覆盖体素大小)手动控制体素的大小。大：精度高，小：性能高

-Override Tile Size (覆盖瓦片大小)为了提高内存效率和并行计算，NavMesh 会被切分成许多个小方块（瓦片）来处理。大：精度高，小：性能高（比如说非常多动态障碍物，网格重算频繁，导致卡顿，此时调小可以让重算速度变快，减少游戏卡顿）

-Minimum Region Area (最小区域面积)

-Build Height Mesh (构建高度网格)目前通常不推荐使用未完全实现

NavMesh Data(导航网格数据)：显示当前引用的网格资源文件。

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烘焙

这是烘焙后的网格文件

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可以通过不同的参数组合实现局部烘焙，指定物品烘焙，空气墙等不同的烘焙

例如通过"图层"实现只烘焙地面

👆变成👇

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角色挂载Ⅰ

（一般来说先写好Nav Mesh Agent角色类型再烘焙地面网格）

给需要自动寻路的物体挂载Nav Mesh Agent组件（一般是Enemy（敌人））

（这是新创建的Player与敌人）（分别为他们设置了标签Player与Enemy，图层Player与Enemy，方便后面寻路代码的实现）

自行修改想要的参数，只有这个必须与NavMesh Surface组件中的代理类型一致。

代码

using UnityEngine; public class Xunlu : MonoBehaviour { [Header("基础设置")] public float detectionRange = 22f; // 检测范围 public float moveSpeed = 3f; // 移动速度 public float stoppingDistance = 1.5f; // 停止距离 public LayerMask obstacleLayers; // 障碍物层级（在Inspector中设置） [Header("调试")] public bool showDebugGizmos = true; // 显示调试图形 public Color gizmoColor = Color.yellow; // Gizmo颜色 private Transform player; // 玩家Transform private bool canSeePlayer = false; // 是否能看见玩家 private Vector3 lastKnownPosition; // 最后已知位置 void Start() { // 查找玩家 GameObject playerObj = GameObject.FindWithTag("Player"); if (playerObj != null) { player = playerObj.transform; } else { Debug.LogWarning("未找到带有'Player'标签的游戏对象！"); } // 如果没有设置障碍物层级，默认包含Everything if (obstacleLayers.value == 0) { obstacleLayers = ~0; // 包含所有层级 } } void Update() { if (player == null) return; // 检查玩家是否在检测范围内 float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position); if (distanceToPlayer <= detectionRange) { // 射线检测玩家是否被遮挡 canSeePlayer = CheckPlayerVisibility(); if (canSeePlayer) { lastKnownPosition = player.position; ChasePlayer(); } else { // 看不见玩家时的行为（可选：前往最后已知位置） // MoveToLastKnownPosition(); } } else { canSeePlayer = false; } } /// <summary> /// 检查玩家是否可见（射线检测） /// </summary> bool CheckPlayerVisibility() { if (player == null) return false; Vector3 directionToPlayer = player.position - transform.position; Ray ray = new Ray(transform.position, directionToPlayer.normalized); // 绘制调试射线 Debug.DrawRay(transform.position, directionToPlayer.normalized * detectionRange, canSeePlayer ? Color.green : Color.red); // 射线检测，忽略触发器 RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(ray, out hit, detectionRange, obstacleLayers, QueryTriggerInteraction.Ignore)) { // 检查击中的是否是玩家 if (hit.collider.CompareTag("Player")) { return true; } } return false; } /// <summary> /// 追击玩家 /// </summary> void ChasePlayer() { if (player == null) return; float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position); // 如果距离大于停止距离，则移动 if (distanceToPlayer > stoppingDistance) { // 计算移动方向 Vector3 direction = (player.position - transform.position).normalized; // 移动 transform.Translate(direction * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.World); // 面向玩家（可选） transform.LookAt(new Vector3(player.position.x, transform.position.y, player.position.z)); } } /// <summary> /// 移动到最后已知位置（可选功能） /// </summary> void MoveToLastKnownPosition() { float distanceToLastPos = Vector3.Distance(transform.position, lastKnownPosition); if (distanceToLastPos > stoppingDistance) { Vector3 direction = (lastKnownPosition - transform.position).normalized; transform.Translate(direction * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.World); transform.LookAt(new Vector3(lastKnownPosition.x, transform.position.y, lastKnownPosition.z)); } } /// <summary> /// 绘制调试图形 /// </summary> void OnDrawGizmos() { if (!showDebugGizmos) return; // 绘制检测范围 Gizmos.color = gizmoColor; Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, detectionRange); // 绘制停止距离 Gizmos.color = Color.red; Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, stoppingDistance); // 如果正在追击，绘制到玩家的连线 if (Application.isPlaying && canSeePlayer && player != null) { Gizmos.color = Color.green; Gizmos.DrawLine(transform.position, player.position); } } }

将此脚本组件挂载到敌人身上

（范围内追击玩家（Player标签），敌人“看见”玩家才追击（射线，层级））

（这里只用到了Player标签与障碍物的“层级”）

*注意玩家与敌人都要处于烘焙好的网格上才行