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手把手教你一步步使用基于HAL库的STM32的蓝牙手机控制以及蓝牙调试器APP的使用

news 2026/7/14 7:46:12

（一）STM32CubeMX配置

首先需要配置Uart，我们选择UART1配置为异步模式Asynchronous，因为JDY31默认的波特率为9600，所以波特率配置为9600。

点击NVIC设置，使能UART1的中断。

记录串口1的引脚TX对应PA9，RX为PA10

如果使用的是STM32F103C8T6单片机的最小系统板，一般PC13是板载的LED，配置PC13为输出模式，标签为LED方便后续验证蓝牙的收发。

这里选择JDY31蓝牙，将VCC连接至3V3，GND公地，蓝牙的TX连接到STM32的RX引脚PA10，蓝牙的RX连接STM32的TX引脚PA9.

（二）代码书写

定义一个全局变量

uint8_t rx1;

在初始化阶段，调用串口的接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx1,1);

之后书写中断回调函数，接收到0XAA之后关灯，接收到0xBB之后开灯

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)
{
if(data==0XAA){HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET); }//关灯
if(data==0XBB){ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); }//开灯
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx1, 1);
}
}

（三）手机设置

下载蓝牙配置器APP，打开蓝牙，选择JDY-31点击+号，进行连接，一般初始密码是1234，等待连接成功。

选择按钮控制界面，点击编辑模式。

进入编辑模式之后，随便点击一个按钮会出现如下的设置界面，我们之前设置了AA作为关灯，BB作为关灯，我们把最上面按钮名字从手动修改为关灯，按钮发生数据输入AA，一定要勾选下面的HEX，之后点击确认即可。同理修改BB，之后推出编辑模式。

退出编辑模式，点击开灯和关灯按钮，即可实现蓝牙的控制。

下面是蓝牙调试器手机APP的连接，可以通过腾讯的微云网盘下载，感谢腾讯的网盘不限速。