EtherCAT主站网关助力雷赛智能在光伏划焊一体机中的成功应用
光伏行业包含多个加工工序，每个工序都需要特定的设备。这些设备按照光伏产业链的上中下游分布，分别对应前、中、后道工序。 在这一案例中，HMS 与雷赛智能紧密合作，利用 HMS 高性能的 EtherCAT 主站网关，与雷赛智能的先进伺服电机相结合，共同推动光伏划焊一体机的技术进步。
背景
光伏产业作为我国的战略性新兴产业，近年来在国家政策的大力支持和技术创新的推动下，实现了快速增长。目前，我国的光伏产业不仅规模不断扩大，技术水平也在不断提升，在全球市场上已占据领先地位。
在光伏设备领域，高精度和高速度的动态跟踪控制系统至关重要。这里，伺服技术的应用成为了行业标准。基于伺服电机的控制系统通过精确的反馈控制，实时监测和调整设备运行参数，如位置、速度和加速度，从而确保设备运行的精准性，提升生产效率和产品品质。
光伏行业包含多个加工工序，每个工序都需要特定的设备。这些设备按照光伏产业链的上中下游分布，分别对应前、中、后道工序。其中，光伏组件划焊工艺是连接电池片间金属导线的关键步骤，对制造高效率光伏组件至关重要。与传统分离的划片机和串焊机相比，集成化的高速划焊一体机因其高效性而越来越受到市场欢迎。
挑战
伺服驱动器制造商再服务光伏设备客户时面临的挑战包括：
1.降低成本：在激烈的行业竞争中，制造商必须寻找各种方法来减少方案成本，以保持市场竞争力。
2.简化安装和使用：自动化工程师需要处理大量设备和系统，因此设备的简易安装和操作是提高工作效率的关键。
3.多协议兼容性：不同的划焊机制造商可能采用不同的主控系统，因此伺服驱动器必须支持多种通信协议以确保兼容性。
4.高实时性要求：伺服电机的参数如位置、速度和加速度需要实时监控和控制，保证这一点是用户非常关心的。
5.稳定性和可靠性：光伏行业用户最为看重的是设备的稳定性和可靠性，这直接影响到生产效率和产品质量。
网关特点
- 支持最多 24 个 EtherCAT 从站连接
- 采用 DIN 导轨式安装，直观友好的用户界面，配置简单
- 支持多种工业网络协议：PROFIBUS DP, PROFINET,EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Powerlink, BACnet/IP
- 延时低至 1ms，满足要求严格的运动控制应用
- 数据量高达 1500 个字节
- 经过预认证测试，稳定可靠，提供长达 5 年的质保期
测试效果
客户进行了两组测试：
第一组：一个 Anybus 网关连接 24 个单轴驱动器，每个驱动器带一个电机，PV 速度模式下运行速度为 600 rpm，不间断。
第二组：一个 Anybus 网关连接 8 个双轴驱动器，每个驱动器带两个电机。PV 速度模式下，轴 1 以 1200rpm 运行，轴 2 以 240rpm 运行，不间断。
经过连续 7 天 24 小时的测试，两组均显示通信和控制正常，无报警、报错或数据错误。功能完全满足客户要求，并获得客户高度认可。