人工智能之数字生命--从点云 → 自动子存在生成4

• 子存在节点要存哪些信息（特征 / 命中次数 / 置信度 / 父子关系）
• 如何在你当前的链表模板::节点类（带父/子/链上/链下）里组织结构
• 如何把你刚做的跨帧匹配 Track、瓶颈切分的结果落到“存在主信息”里

按当前代码结构来对齐：存在节点类 = 链表模板<基础信息基类*>::节点类，主信息是基础信息基类*指针。

1) 结构总览：子存在节点在链表里怎么挂

你现在节点类自带父/子指针（子链是环）。因此最干净的组织方式是：

• 场景节点的子链：挂“场景中的存在”
• 存在节点的子链：挂“该存在的子存在 + 该存在的特征节点”（混挂或分组都行）

推荐你采用“混挂 + 类型字段区分”的方式，因为你之前也说过：子链里可能同时有子存在和特征。这样遍历一次子链就够。

✅ 约定（非常重要）

• 存在节点->父：

  • 若该存在处于某场景：父 = 场景节点
  • 若该存