基于STM32单片机的智能全自动洗衣机蓝牙/WiFi APP设计DIY-T157

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、电机驱动电路、液位传感器、蜂鸣器电路、按键组成。

【1】本系统通过按键可以设置全自动洗衣机的模式（标准/浸洗/柔洗/单脱/快洗）、预约时间、当前运行状态数据，万年历显示、设置万年历。和现有全自动洗衣机使用一致，电机模拟滚轮转动，且滚轮在不同模式状态下PWM驱动速度也不尽相同。

【2】系统上电后，约1s左右的时间可以进入后台设置万年历功能，也可以直接跳过不进行时钟设置。按下K1进入设置万年历功可以对年、月、日、时、分、秒设置完成后，再次按下K1退出设置，进入主界面（0表示周日）。

【3】进入主界面显示“全自动洗衣机”“万年历”“模式”“预约”“状态”等参数。其中模式包括五种，且每种模式包含预约时间、加水时间、浸泡时间、洗涤次数、洗涤时间、脱水时间、洗涤力度等都不一样，且加水、洗涤、脱水需要2次过程，和现实一直，具体参数如下（时间单位0.1s）：

模式 预约 加水 浸泡 洗涤次数 洗涤时间 脱水时间 洗涤力度

标准 可设 100 0 6 50 100 70

浸洗 可设 100 100 6 50 100 70

柔洗 可设 100 0 6 50 100 40

单脱 可设 0 0 0 0 100 70

快洗 可设 100 0 4 30 100 70

注意：加水时间表示最长执行时间，如果加水过程中液位传感器检测到液位达到要求，则立即停止加水进入下一个状态。

【4】启动按键按下：设备按照加水1-浸泡-洗涤1（反复执行洗涤次数）-脱水1-加水2-洗涤2-脱水2-完成。洗涤力度表示洗涤时电机转动PWM驱动速度大小，在洗涤过程中可以看到。如果某模式下相应参数为0，表示没有该功能，比如标准情况下无浸泡。比如单脱模式下只有脱水功能。

【4】停止按键按下：任何模式、任何状态下，停止当前运行。

【5】在运行过程中，操作模式按键、预约按键都会停止当前运行。

【6】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI才有该功能）：

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；

APP能够进行一键校时功能，将手机时间设置到板载中，更新板子年月日时分秒。

APP能够发送指令切换模式、设置参数；

APP能够完成硬件电路板中所有的按键操作以及彩屏液晶的显示等工作。