【YOLO26多模态涨点改进】ICCV 2025 | 独家创新首发、特征融合改进篇| 引入I-SCA / V-SCA特征融合模块，含多种创新改进，助力图像融合、小目标检测、图像分割高效涨点改进

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用  I-SCA 和 V-SCA 模块（IVSCAM）改进YOLO26多模态网络模型。

为了提升YOLO26多模态融合目标检测的全局交互能力，本文引入I-SCA/V-SCA双向源图交叉注意力模块，以经CBSM增强的红外或可见光特征作为查询，并以另一模态特征作为键值，实现跨模态双向引导与全局信息聚合。该模块可突出红外热目标及可见光纹理、边缘信息，抑制冗余与误导性响应，缓解模态交互不足和信息失衡。相比局部窗口或直接拼接，I-SCA/V-SCA在保持线性复杂度的同时，可增强弱光、遮挡及复杂背景下的定位精度、检测鲁棒性和融合完整性。

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一、本文介绍