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深入解析TI Jacinto 6 Plus时钟管理：CM_CORE_AON寄存器配置与低功耗设计

news 2026/7/21 11:59:33

1. 项目概述与核心价值

在嵌入式系统，尤其是像德州仪器（TI）Jacinto 6 Plus这类面向汽车信息娱乐系统的高性能SoC设计中，时钟管理（Clock Management）远不止是让芯片“跑起来”那么简单。它更像是一个精密的总指挥，负责在性能、功耗和实时性之间进行微妙的平衡。想象一下，一辆现代汽车里，从仪表盘的流畅动画、中控屏的多媒体播放，到高级驾驶辅助系统（ADAS）的实时图像处理，背后是数十个甚至上百个硬件模块在协同工作。如果让所有模块都全速运行，功耗和发热将是灾难性的；但如果为了省电而粗暴地关闭时钟，系统的实时响应又会受到影响。CM_CORE_AON模块，特别是其内部的寄存器配置，就是这个总指挥手中的“控制面板”。

CM_CORE_AON，即“Always-On Clock Management Core”，是SoC中一个至关重要的电源与时钟管理单元。它之所以被命名为“AON”（Always-On），是因为它自身及其管理的部分关键模块（如唤醒控制器、实时时钟等）即使在系统深度休眠时也必须保持供电和基本时钟运行，以确保系统能够被定时器、外部按键等事件唤醒。这个模块负责管理SoC中多个时钟域（Clock Domain）和电源域（Power Domain）的状态转换，而这一切的精细控制，都通过对一系列内存映射寄存器的读写操作来实现。

你提供的资料片段，正是来自TI官方技术参考手册（TRM）中关于CM_CORE_AON模块下IPU（图像处理单元）和INSTR（指令分析）相关寄存器的详细描述。这些寄存器位域，如MODULEMODE、IDLEST、CLKTRCTRL，是驱动工程师和系统架构师进行低功耗策略设计的“原子操作指令”。理解它们，就意味着你掌握了让SoC在“全力冲刺”和“深度睡眠”之间无缝切换的钥匙。对于从事汽车电子、工业控制或任何电池供电嵌入式设备开发的工程师来说，这不仅是优化产品续航和热管理的必修课，更是确保系统稳定可靠、满足功能安全要求的基础。

2. 时钟管理基础与CM_CORE_AON架构解析

在深入寄存器细节之前，我们需要建立一个清晰的顶层视图。SoC的时钟管理是一个分层、分域的系统工程。

2.1 时钟域与电源域的概念

时钟域（Clock Domain）是指共享同一个时钟源和时钟控制逻辑的一组逻辑模块。一个时钟域可以独立于其他时钟域被门控（Gated）或改变频率。例如，在Jacinto 6 Plus中，IPU1、DSP1、IVA、L3MAIN1等都是独立的时钟域。

电源域（Power Domain）则是指共享同一套电源供电和电源开关控制的一组逻辑模块。一个电源域可以独立进入低功耗状态（如Retention、Off）。时钟域和电源域通常是相关联的，关闭一个电源域的供电通常会先关闭其时钟。

CM_CORE_AON模块的核心职责之一，就是管理这些域的状态转换。它内部为每个主要的时钟域（如IPU、DSP、IVA等）都配备了一组控制寄存器，例如你资料中提到的CM_IPU1_CLKSTCTRL、CM_IPU_CLKSTCTRL。

2.2 CM_CORE_AON模块的寄存器组织

CM_CORE_AON的寄存器通过SoC的L4_CFG互连总线进行访问，其物理基地址为0x4A00 0000。寄存器按照管理的模块或功能进行分组，你提供的资料主要涉及两大组：

  1. CM_CORE_AON__INSTR 寄存器组：用于SoC内部的时钟管理（Clock Manager）性能剖析（Profiling）功能。这不是常规的时钟控制，而是用于调试和分析时钟管理单元自身行为的工具。例如CMI_SYS_CONFIG、CMI_STATUS、CMI_CLASS_FILTERING等寄存器，用于配置事件捕获、触发条件等。在大多数产品开发中，除非进行深度功耗问题排查，否则很少直接操作这些寄存器。

  2. CM_CORE_AON__IPU 寄存器组：这才是驱动开发中的“重头戏”。它管理着IPU（Image Processing Unit）及其相关外设（如MCASP音频串口、定时器、I2C、UART）的时钟。每个外设通常对应一个CLKCTRL寄存器（如CM_IPU1_IPU1_CLKCTRL,CM_IPU_MCASP1_CLKCTRL），而整个IPU时钟域则有一个CLKSTCTRL寄存器来控制域的睡眠与唤醒转换。

2.3 关键状态机：模块模式与空闲状态

几乎所有CLKCTRL寄存器都包含两个至关重要的状态字段：MODULEMODE和IDLEST。理解它们的关系是操作时钟的基石。

  • MODULEMODE(RW)：这是一个软件可配置的控制位，决定了软件希望模块处于何种时钟管理模式。它就像你给模块下达的“指令”。

    • 0x0：禁用模式。软件明确关闭模块。任何通过OCP（片上互联总线）对模块的访问都会导致错误（除非是由模块唤醒事件引起的异步访问）。这是模块最深的软件可控关闭状态。
    • 0x1：硬件自动管理模式。模块的时钟由硬件根据其所属时钟域的状态自动管理。当时钟域进入睡眠（Sleep）时，模块被置为空闲（Idle）；当时钟域唤醒（Wakeup）时，模块恢复功能。如果对应的CLKSTCTRL.CLKTRCTRL字段设置为0x3（HW_AUTO），那么任何时候对模块的OCP访问都会被允许（硬件会自动处理时钟开关）。模块时钟可能会根据时钟域状态被门控。
    • 0x2/0x3：保留。通常不使用。

  • IDLEST(R)：这是一个只读的状态位，反映了模块当前实际的空闲状态。它就像模块向你汇报的“当前状况”。软件在改变MODULEMODE后，必须轮询此字段以确认状态转换是否完成。

    • 0x0：完全功能态。模块完全可操作，包括其OCP接口。
    • 0x1：转换中。模块正在执行唤醒、睡眠或睡眠中止的过渡状态。在此状态下访问模块可能导致不可预知的行为。
    • 0x2：空闲模式。仅OCP接口部分可能被关闭，但如果模块有独立的功能时钟（functional clock），它可能仍能工作。这是一种中间状态。
    • 0x3：禁用态。模块被禁用，无法访问。

重要实操心得：在驱动代码中，启用一个模块的标准流程是：1) 将MODULEMODE从0x0设置为0x1或0x2（根据具体模块）；2) 等待并轮询IDLEST位，直到其值变为0x0。跳过状态确认直接操作硬件是导致系统不稳定或驱动初始化失败的常见原因。TI的底层库函数（如PRCMModuleEnable()）内部就封装了这个等待过程。

3. 核心寄存器详解与配置实战

让我们结合你资料中的具体寄存器，拆解每个关键字段的含义和配置方法。

3.1 时钟域状态控制：CM_IPU1_CLKSTCTRL

这个寄存器控制整个IPU1时钟域的电源状态转换。

位域名称描述类型复位值解析与配置要点
31:9RESERVED保留R0x0必须写0，读忽略。
8CLKACTIVITY_IPU1_GFCLKIPU1_GFCLK时钟活动状态R0x0只读状态位。0表示时钟确定被门控；1表示时钟正在运行或处于门控/开启的过渡中。用于诊断。
7:2RESERVED保留R0x0必须写0，读忽略。
1:0CLKTRCTRL控制IPU1时钟域的时钟状态转换RW0x3核心控制位。

CLKTRCTRL字段详解：

  • 0x0(NO_SLEEP)：禁止睡眠。硬件不会自动发起该时钟域的睡眠转换，但唤醒转换仍可能发生（例如由依赖域唤醒）。适用于需要该域常开的场景。
  • 0x1(SW_SLEEP)：软件强制睡眠。软件写入此值，会立即启动该时钟域向睡眠状态的转换流程。
  • 0x2(SW_WKUP)：软件强制唤醒。软件写入此值，会立即启动该时钟域从睡眠状态的唤醒流程。
  • 0x3(HW_AUTO)：硬件自动管理（默认）。这是最常用的模式。硬件会根据预设条件（如该域内所有模块的MODULEMODE状态、动态依赖关系等）自动决定何时进入睡眠或唤醒。例如，当域内所有模块的MODULEMODE都设为0x1（硬件自动）且没有活动时，硬件可能会自动将其置于低功耗状态。

配置示例（伪代码）：

// 假设 CM_CORE_AON 基地址为 CM_CORE_AON_BASE volatile uint32_t *clkstctrl_reg = (uint32_t*)(CM_CORE_AON_BASE + 0x5500); // CM_IPU1_CLKSTCTRL // 1. 设置为硬件自动管理模式（通常上电默认即是） *clkstctrl_reg = (*clkstctrl_reg & ~0x3) | 0x3; // 确保[1:0]=0x3 // 2. 若要软件强制让IPU1域进入睡眠（例如在系统挂起时） // 首先需确保域内所有模块已妥善停止（MODULEMODE=0x0或处于安全状态） // 然后执行： *clkstctrl_reg = (*clkstctrl_reg & ~0x3) | 0x1; // 设置为SW_SLEEP // 需要轮询CLKACTIVITY_IPU1_GFCLK等位，确认时钟已关闭

3.2 模块时钟控制：CM_IPU1_IPU1_CLKCTRL

这个寄存器直接控制IPU1核心模块的时钟。

位域名称描述类型复位值解析与配置要点
31:25RESERVED保留R0x0-
24CLKSEL选择定时器功能时钟源RW0x0注意：此描述可能为文档笔误或复用模板，对于IPU1模块，此位可能选择其功能时钟源。需查更准确描述。通常，0x0选择DPLL_ABE_X2_CLK，0x1选择CORE_IPU_ISS_BOOST_CLK。
23:19RESERVED保留R0x0-
18STBYST模块待机状态R0x1只读。0：模块功能正常（非待机）；1：模块处于待机。反映更深一层的电源状态。
17:16IDLEST模块空闲状态R0x3如前所述，关键状态位。复位后默认为0x3（禁用）。
15:2RESERVED保留R0x0-
1:0MODULEMODE控制模块时钟管理方式RW0x0核心控制位。复位后默认为0x0（软件禁用）。

MODULEMODE字段在IPU1上的详解：

  • 0x0：软件禁用。这是复位后的状态，IPU1不可用。
  • 0x1：硬件自动管理。IPU1模块的时钟与其所属的IPU1时钟域（由CM_IPU1_CLKSTCTRL控制）绑定。域睡眠则模块空闲，域唤醒则模块恢复。这是最推荐的使用模式，能与电源管理框架良好协同。
  • 0x2/0x3：保留。

使能IPU1模块的标准驱动代码流程：

// 使能IPU1模块 void enable_ipu1(void) { volatile uint32_t *clkctrl_reg = (uint32_t*)(CM_CORE_AON_BASE + 0x5520); // CM_IPU1_IPU1_CLKCTRL uint32_t reg_val; // 1. 选择时钟源（如果需要且非默认） reg_val = *clkctrl_reg; reg_val &= ~(0x1 << 24); // 假设选择默认源0x0，清除CLKSEL位 // reg_val |= (0x1 << 24); // 如果需要选择其他时钟源 *clkctrl_reg = reg_val; // 2. 将MODULEMODE设置为硬件自动管理(0x1) reg_val = *clkctrl_reg; reg_val &= ~0x3; // 清除[1:0]位 reg_val |= 0x1; // 设置为0x1 *clkctrl_reg = reg_val; // 3. 等待模块进入完全功能态(IDLEST == 0x0) // 这是一个关键的安全等待，避免在模块未就绪时访问它 while (((*clkctrl_reg >> 16) & 0x3) != 0x0) { // 实现一个简短的延时，比如忙等待几个空循环或调用纳秒级延时函数 // __asm__ volatile("nop"); } // 4. 此时，IPU1模块的时钟已就绪，可以进行后续的寄存器配置、固件加载等操作 }

3.3 外设模块示例：CM_IPU_MCASP1_CLKCTRL

以多通道音频串口MCASP1为例，它的时钟控制寄存器更为复杂，因为它涉及多个时钟源的选择。

位域名称描述类型复位值解析与配置要点
31:28CLKSEL_AHCLKR选择AHCLKR参考时钟RW0x0为接收器高速时钟选择源，可选ABE_24M_GFCLK, SYS_CLK2, ATL_CLKx, XREF_CLKx等。
27:24CLKSEL_AHCLKX选择AHCLKX参考时钟RW0x0为发送器高速时钟选择源。
23:22CLKSEL_AUX_CLK选择AUX时钟源RW0x0选择辅助时钟源，如PER_ABE_X1_GFCLK, VIDEOx_CLK等。
21:18RESERVED保留R0x0-
17:16IDLEST模块空闲状态R0x3同前。
15:2RESERVED保留R0x0-
1:0MODULEMODE控制模块时钟管理方式RW0x0注意：对于MCASP，0x1是保留的，0x2是“显式使能”模式。

MCASP的MODULEMODE特殊之处：

  • 0x0：软件禁用。
  • 0x1：保留。不能使用。
  • 0x2：显式使能。这是使能MCASP模块的正确模式。在此模式下，接口时钟（如果未用于功能）可根据时钟域状态门控，但功能时钟（由CLKSEL选择的）保证持续存在。只要保持此配置，电源域睡眠转换就不会发生（保证了音频时钟的稳定性）。
  • 0x3：保留。

配置MCASP1时钟的步骤：

  1. 配置时钟源：根据音频采样率需求，计算并设置CLKSEL_AHCLKR/X和CLKSEL_AUX_CLK。例如，如果需要49.152MHz的音频主时钟，可能会选择某个PLL产生的ATL_CLKx或XREF_CLKx。
  2. 使能模块：将MODULEMODE设置为0x2。
  3. 等待就绪：轮询IDLEST直到变为0x0。
  4. 配置MCASP自身寄存器：在时钟稳定后，再配置MCASP内部的格式、时钟分频器等寄存器。

注意事项：对于音频、视频等对时钟连续性、抖动要求高的外设，通常使用MODULEMODE=0x2（显式使能）模式，并可能将其所在时钟域的CLKTRCTRL设置为NO_SLEEP，以防止在数据传输过程中时钟域进入睡眠，导致数据错误或音视频中断。

3.4 静态依赖控制：CM_IPU1_STATICDEP

这是一个非常重要的寄存器，它定义了IPU1时钟域对其他时钟域的静态依赖关系。静态依赖意味着：只要IPU1域是活动的（非睡眠），它所依赖的域也必须保持活动状态。这是一种硬件强制的电源管理排序机制，防止一个域在它所依赖的域关闭时进入睡眠，从而引发系统死锁或总线错误。

例如，资料中L3MAIN1_STATDEP位默认是0x1（使能）。L3MAIN1是SoC的主要内存和系统互连所在的域。这意味着只要IPU1在工作，L3MAIN1域就不能被关闭，因为IPU1需要通过L3互连访问内存或其他外设。同样，WKUPAON_STATDEP（唤醒域）和COREAON_STATDEP（Always-On核心域）的依赖也通常是使能的，以确保基本的唤醒和通信路径畅通。

驱动开发中的考量：除非你非常清楚模块间的访问关系，否则不要轻易禁用这些静态依赖位。错误的配置可能导致系统在尝试低功耗状态时挂起。在定制深度睡眠策略时，需要仔细分析所有模块的依赖关系图。

3.5 动态依赖与自动睡眠：CM_IPU1_DYNAMICDEP

与静态依赖相对的是动态依赖（CM_IPU1_DYNAMICDEP）。它通常只包含少数位（如资料中仅L3MAIN1_DYNDEP），并且可能是只读的（R）。动态依赖由硬件自动管理，基于对模块OCP接口活动的实时监控（通过一个可配置大小的滑动窗口WINDOWSIZE）。如果在监控窗口内没有检���到活动，硬件可以自动解除动态依赖，允许被依赖的域（如L3MAIN1）在满足其他条件时进入睡眠。这提供了更精细、自适应的功耗管理。

4. 低功耗策略设计与实战流程

理解了单个寄存器后，我们需要从系统视角看如何运用它们来设计低功耗策略。以Jacinto 6 Plus的IPU子系统为例，一个完整的低功耗状态切换流程如下：

4.1 系统初始化与模块使能流程

  1. 配置时钟源与PLL：在操作CM_CORE_AON之前，确保SoC的顶层时钟发生器（如DPLLs）已经配置完成，并为各个域提供了稳定的时钟源。
  2. 解除复位：通过PRM（Power Reset Manager）模块，解除目标模块的硬件复位。
  3. 配置时钟域模式：将CM_IPU1_CLKSTCTRL.CLKTRCTRL设置为HW_AUTO (0x3)，允许硬件自动管理域状态。
  4. 配置模块时钟：对于IPU1核心，设置CM_IPU1_IPU1_CLKCTRL.MODULEMODE = 0x1，并等待IDLEST=0x0。对于其下属外设（如TIMER5），设置对应的CM_IPU_TIMER5_CLKCTRL.MODULEMODE = 0x2（显式使能），并等待就绪。
  5. 配置静态依赖：检查CM_IPU1_STATICDEP寄存器，确保关键依赖（如L3MAIN1, WKUPAON）已使能。
  6. 初始化外设：在时钟就绪后，才能开始配置IPU或TIMER等模块自身的功能寄存器。

4.2 进入低功耗（睡眠）流程

当系统需要进入低功耗状态（如Suspend-to-RAM）时：

  1. 停止外设活动：驱动层停止IPU、MCASP等所有模块的数据传输，并确保没有进行中的DMA。
  2. 保存上下文：将需要保留的模块寄存器状态保存到内存中。
  3. 禁用模块时钟：将各模块的MODULEMODE设置为0x0（软件禁用）。注意顺序：应先禁用子模块（如TIMER, MCASP），再禁用父模块（如IPU1）。每步操作后建议检查IDLEST状态。
  4. 请求时钟域睡眠：将CM_IPU1_CLKSTCTRL.CLKTRCTRL设置为SW_SLEEP (0x1)。硬件会检查域内所有模块的IDLEST状态（应为0x3）和动态依赖条件，然后发起睡眠序列。
  5. 等待睡眠完成：轮询CLKACTIVITY_IPU1_GFCLK等状态位，确认时钟已关闭。
  6. 关闭电源域：在时钟域睡眠后，通过PM（Power Management）模块控制相应的电源域进入更低功耗状态（如Retention或Off）。

4.3 从低功耗唤醒流程

当唤醒事件（如中断、RTC闹钟）发生时：

  1. 恢复电源域：PM模块恢复对应电源域的供电。
  2. 恢复时钟域：软件将CM_IPU1_CLKSTCTRL.CLKTRCTRL设置为SW_WKUP (0x2)或依靠硬件自动唤醒（如果之前是HW_AUTO且依赖条件满足）。硬件会重新开启域时钟。
  3. 恢复模块时钟：按照初始化流程，重新将各模块的MODULEMODE设置为使能模式（0x1或0x2），并等待IDLEST=0x0。
  4. 恢复上下文：从内存中恢复模块的寄存器配置。
  5. 重启外设活动：驱动层重新开始数据传输等任务。

5. 调试技巧与常见问题排查

在实际开发中，时钟配置问题常常导致系统启动失败、外设无法工作或功耗异常。以下是一些实用的调试方法和常见坑点：

5.1 调试技巧

  1. 寄存器读取验证：在修改任何CM_CORE_AON寄存器前后，都通过调试器或日志读取其值，确保写入成功且位域符合预期。注意有些位是只读的，写入无效。
  2. 状态位轮询超时：在等待IDLEST或CLKACTIVITY状态变化时，必须添加超时机制。无限等待会导致系统死锁。超时后应报错并回滚操作。
  3. 使用时钟监测工具：一些SoC提供硬件性能计数器或专门的调试模块，可以监测特定时钟的实际频率和开关情况。TI的CCS（Code Composer Studio）调试器结合XDS仿真器，可以实时查看这些寄存器的值。
  4. 利用CM_CORE_AON__INSTR剖析功能：对于极其棘手的时钟门控或唤醒问题，可以启用你资料中提到的CM剖析寄存器（CMI_CONFIGURATION,CMI_CLASS_FILTERING等），捕获时钟管理事件，分析状态转换序列是否与预期相符。

5.2 常见问题与解决方案

问题现象可能原因排查步骤与解决方案
模块初始化失败，读写寄存器产生总线错误。1. 模块时钟未使能 (MODULEMODE=0x0)。
2. 模块处于转换状态 (IDLEST=0x1)。
3. 所在时钟域处于睡眠状态。		1. 检查并正确配置MODULEMODE。
2. 在设置MODULEMODE后，等待IDLEST变为0x0再访问模块寄存器。
3. 检查对应时钟域的CLKSTCTRL寄存器，确保域处于活动状态。
系统进入低功耗模式后无法唤醒。1. 唤醒源所在时钟域被关闭。
2. 静态依赖配置错误，导致唤醒路径上的关键域无法上电。
3. 唤醒中断未正确配置或使能。		1. 确保唤醒源（如GPIO、RTC）所在的时钟域在睡眠时仍有部分时钟运行（通常是AON域）。
2. 仔细检查WKUPAON_STATDEP、COREAON_STATDEP等关键静态依赖是否使能。
3. 检查中断控制器（INTC）配置，确保唤醒中断能传递到AON域的处理单元。
音频/视频播放中出现卡顿或断流。1. 音频/视频外设时钟在播放过程中被门控。
2. 时钟源不稳定或配置错误。
3. 动态依赖导致关键域（如DDR）意外睡眠。		1. 对实时性要求高的外设，使用MODULEMODE=0x2（显式使能），并考虑将其时钟域的CLKTRCTRL设为NO_SLEEP。
2. 检查CLKSEL配置，确保选择了正确的、稳定的PLL输出作为时钟源。
3. 检查相关动态依赖逻辑，或暂时禁用自动睡眠功能进行测试。
功耗测量结果高于预期。1. 模块软件禁用后，其时钟域未进入睡眠。
2. 静态依赖过于保守，阻止了某些域进入睡眠。
3. 动态依赖监控窗口(WINDOWSIZE)设置过大，导致睡眠决策迟缓。		1. 使用CLKACTIVITY_*位确认时钟是否真的被门控。检查是否有其他模块阻止该域睡眠。
2. 在确保功能正确的前提下，审慎评估并禁用非必要的静态依赖（需深入理解系统架构）。
3. 根据总线活动特性，适当调小WINDOWSIZE值，使硬件能更快地判定空闲并进入睡眠。
修改CM寄存器后系统行为不稳定或死机。1. 违反了配置顺序（如先关模块时钟再停业务）。
2. 在状态转换过程中访问了模块。
3. 配置了冲突或不支持的时钟源。		1. 严格遵守“先停业务 -> 关子模块 -> 关父模块/域”的关闭顺序，以及反向的开启顺序。
2. 在任何状态转换（IDLEST=0x1）期间，绝对不要访问模块。
3. 仔细查阅数据手册的时钟树图，确认所选的CLKSEL源在该工作模式下是有效且可用的。

5.3 一个具体的排查案例：IPU1无法启动

假设在启动Linux系统时，IPU1驱动加载失败，提示“无法访问IPU1寄存器”。

  1. 第一步：检查基础。确认设备树（Device Tree）中IPU1节点的status是"okay"，并且已分配正确的内存资源。
  2. 第二步：检查时钟和电源。在驱动探测函数中，在尝试映射寄存器之前，先读取关键CM寄存器。
    // 伪代码 clkstctrl = readl(CM_CORE_AON_BASE + 0x5500); // CM_IPU1_CLKSTCTRL clkctrl = readl(CM_CORE_AON_BASE + 0x5520); // CM_IPU1_IPU1_CLKCTRL printk("CLKSTCTRL: 0x%08x, CLKCTRL: 0x%08x\n", clkstctrl, clkctrl);
  3. 第三步：分析寄存器值。
    • 如果CLKSTCTRL[1:0](CLKTRCTRL) 是0x0或0x1，说明IPU1时钟域被禁止睡眠或正处于软件睡眠中。需要将其设为0x3(HW_AUTO) 或0x2(SW_WKUP)。
    • 如果CLKCTRL[1:0](MODULEMODE) 是0x0，说明IPU1模块被软件禁用。需要将其设为0x1。
    • 如果CLKCTRL[17:16](IDLEST) 是0x1，说明模块正在转换，需要等待。
    • 如果CLKCTRL[17:16]是0x0，但依然无法访问，则问题可能出在内存映射、防火墙设置或模块本身硬件故障上。
  4. 第四步：实施修复。在驱动早期初始化代码或U-Boot中，添加正确的时钟使能序列（如4.1节所述），并加入足够的延时和状态检查。

通过这种由表及里、从状态到控制的系统性排查，绝大多数时钟管理相关的问题都能被定位和解决。掌握CM_CORE_AON寄存器的配置，就如同掌握了SoC能量流动的开关，是进行高性能、低功耗嵌入式系统开发的精髓所在。

http://www.jsqmd.com/news/1234449/

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