从零开始学习betaflight《1-代码架构》

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摘要

本节主要记录从零开始学习betaflight《1-代码架构》，欢迎批评指正！

1. 代码目录

1. downloads
   下载需要的环境

2. images
   
   betaflight 的专有logo

3. lib
   
   主要用到的芯片对应的库文件。

4. mk
   主要的编译,检测,配置规则等文件

5. obj
   编译后生成的文件夹

6. src 文件夹

最核心的文件夹，主要包含板层配置，驱动，控制，协议，任务调度等核心功能。

7. tools
   用到的编译工具。

2. 核心文件夹src