达明力量感知：突破工业触觉边界，让协作机器人「感知力」跃进！

在工业4.0浪潮下，当行业普遍聚焦于机械臂位移精度的同时，一场由触觉感知驱动的智能制造变革已悄然兴起。传统工业机器人装载力控传感器后，不仅面对应用技术能力控制方法的复杂性的严苛要求，而且调试难度增加。

达明机器人的内建AI视觉和力量感知能力，具有定位、识别、量测以及AI检测等功能，将我们的手眼协调能力赋予协作机器人，让机械臂化身“细腻工匠”，感知力度收放自如，轻松实现各种与力相关的作业，让操作从复杂怠缓变得简单高效。

1.内置「六维力觉」，拒绝外挂！

达明机器人部分型号内置高精度六维力矩传感器，能够实时检测三维空间中的力与扭矩变化，无需额外安装外部传感器。高集成度的设计大幅减少了信号延迟，提升了动态控制精度，灵敏度与响应速度，可精准捕捉细微的力变化并迅速做出调整，特别适用于对精度要求高的精密操作场景，能够在复杂任务中，提供高效、精准的有力保障。

2.AI算法，让机器人「会思考」

凭借自适应力控技术，能够在复杂曲面打磨和精密装配任务中实现力度的自动调节，精准贴合每一个细节，让误差无处遁形。同时符合ISO 10218和ISO/TS 15066协作安全标准，能够与人类“并肩作战”，无需防护栏，实现零风险协作，安全与效率兼得。

3.视觉+力觉=双倍精准

达明机器人「手眼合一」，通过3D视觉或内置2.5D视觉系统，结合实时力反馈，能够精准识别和操作复杂任务。无论是插拔零件还是屏幕贴合，都能做到“一次到位”，高效且精准，让复杂工艺变得简单可靠。

4.小白也能玩转的「黑科技」

TMflow是TM AI Cobot的使用者操作软件，通过图形界面和一系列节点功能，让您可以轻松创建和编辑机器人任务，即使是首次使用也能在无经验的情况下学习编程。TMflow一键配置功能，通过拖拽式编程、预设模式和柔顺拖动功能，让用户在短短数分钟内即可快速上手，轻松完成复杂任务的配置。同时，开放的API接口提供了深度定制的可能性，能够无缝对接现有产线，让技术升级变得更加简单！

力量感知相关应用

抛光/打磨

通过精准且持续地控制施加在工件表面的力量，能够高效地完成工件表面的抛光或去毛刺的任务。不仅确保工件表面光亮如新，还能避免因力量控制不当导致的加工误差，能够在复杂工艺中实现一次到位的操作，大幅减少传统加工中因缺乏力量感知而需要的多次加工和反复确认，从而节省大量时间。

去毛边

在去毛边工艺过程中，达明机器人的力量感知功能能够实时监测并自动调节施加的力量，确保工具与工件的接触力度始终保持在更佳状态。避免了因力量过大导致的工具断裂或工件损坏，提高加工效率和质量。

螺丝锁附

在锁螺丝的过程中，达明机器人即插即用的力传感器，可以实时监测锁螺丝过程中的力度变化，确保每个螺丝都能在精准控制下完成锁附。内建AI视觉与TM landmark技术能够快速定位螺丝孔并自动校正位置偏差，即使在复杂工况下也能实现高精度的螺丝锁附。

插件/组装

在插件或组装过程中，达明机器人能够实时监测并精准控制施力大小，确保工件在插入过程中既稳固又无损坏风险。结合达明机器人的自定义路径功能，用户可以根据实际需求灵活调整机器人的运动轨迹，确保每一次插件或组装操作都能精准到位。内建AI视觉和TM landmark技术能够快速识别工件位置并自动校正偏差，进一步提升了组装的精度和效率。

达明机器人凭借软硬件一体化方案、AI算法与软件生态的协同创新，在力量感知领域实现了高精度、易用性与成本效益的平衡。模块化设计和快速部署能力，特别适合对力控敏感且需要快速上线的协作场景，通过降低自动化升级门槛，助力企业高效转型，引领智造新潮流。