RDK x5使用

1.系统镜像

Index of /downloads/os_images/rdk_x5/

采用3.1.1的镜像文件，3.1.0系统有问题

2.烧录后进行配置

RDK Configuration中 Interface Options 开启SSH和VNC

3.中文环境

RDK Configuration中 Localisation Options -> Locale选中zh_CN.UTF-8 UTF-8回车后重新启动

sudo reboot

4.中文输入法

在桌面端找到EN输入法标志，右键点击首选项，点击输入法——>右侧添加——>选择中文，选择智能拼音，最后右上角EN就可以右键选择智能拼音

5.RDK studio

RDK Studio

下载后，通过网线与PC连接，在此处你可以通过右上角的+RDK设备进行添加设备进行管理

6.远程连接VNC

远程控制VNC软件安装教程

pc下载VNC Viewer，网线连接RDK与PC，在VNC中输入设备ip地址192.168.127.10，回车，continue，输入密码

7.系统更新

sudo apt update sudo apt full-upgrade sudo reboot

8.can通信配置

#创建ros2工作空间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src #安装ros2-socketcan sudo apt install ros-humble-can-msgs sudo apt install ros-humble-ros2-socketcan #python-can 安装 sudo apt install python3-can # 或 pip install python-can

9.常见命令

#终端新建python文件 touch my_script.py #查看串口 ls /dev/ttyACM* ls /dev/ttyUSB*

10.（RDK）can通信测试，自身带一个can通信（can0）

sudo modprobe slcan sudo slcand -o -c -s8 /dev/ttyACM0 can1 sudo ip link set can1 up sudo pkill -f ttyACM0 sudo ip link delete can1 ip link candump can1 sudo ip link set can1 type can bitrate 1000000 sudo ip link set can1 up candump can1 cansend can1 0300FD01#0000000000000000 cansend can1 0300FD02#0000000000000000 can1 0300FD01 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can1 028001FD [8] 8C 90 7F E9 7F FF 01 1E（左） can1 0300FD02 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can1 028002FD [8] 6C 8A 7F C9 7F FF 01 17（右）

11.（树莓派）can通信测试

can1 0300FD02 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00
can1 028002FD [8] 6C EE 7F FA 7F FF 01 11

12.摄像头测试

sudo apt install ffmpeg ffplay /dev/video0 ffplay /dev/video1 #你可以使用以下命令卸载 cheese： sudo apt remove cheese #如果想连同配置文件一起删除，可以用： sudo apt purge cheese #卸载后可以用下面命令清理无用依赖： sudo apt autoremove

或者采用RDKx5手册中的USB摄像头

13.IMU模块测试