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OpenHarmony 小鸿 AI 开发实战 02:从板级源码读懂 WS63、CI1302、ST7789 与外部 Flash

第 01 篇已经确认当前小鸿本体走的是xiaohong这条 WS63/OpenHarmony 主线。继续开发之前,还要把板级源码中的引脚、总线和器件职责理清,否则很容易把一个 GPIO 当成普通按键、把两类 Flash 混成同一存储空间,或者在 LCD 与外部 Flash 共享 SPI 时同时拉低两个片选。

本文标题刻意使用“从板级源码读懂”,因为当前证据主要来自board_config.hboard_config.cBUILD.gn和各驱动文件,而不是一份完整公开的整机原理图。能够从源码确认的内容会给出真实代码;需要原理图、示波器或实机测量才能确认的电气细节,不会根据芯片名称自行补齐。

先界定本文能证明到哪一层

当前vendor/atomgit/xiaohong/config.json把产品定义为 OpenHarmonymini,内核为 LiteOS-M;vendor/atomgit/xiaohong/xiaohong/BUILD.gnxiaohong_ws63_v1板型下收录board_config.ckey_config.cw25q128.c,还收录 ST7789/LVGL 与 CI1302 音频文件。由此可以确认这些模块属于当前固件的构建链。

源码还能确认 GPIO 编号、复用模式、串口参数、SPI 频率、LCD 分辨率、外部 Flash 地址空间和初始化顺序。但仅凭这些代码不能证明每根走线的电气参数、板上实际贴片批次或所有器件都已经在当前候选固件上完成回归。本文的结论层级是“源码确认”,已知的实机事实会单独注明。

WS63 是板级控制和联网的中心

从当前文件关系看,WS63 承担四类工作:通过 GPIO/ADC/PWM 处理按键、电池和背光;通过 SPI1 驱动 ST7789 与外部 W25Q128;通过 UART2 与 CI1302 交换控制和音频帧;在 LiteOS-M 任务与消息队列中运行显示、网络、Agent 和音频逻辑。

board_hw_init()是板级入口。下面代码摘自vendor/atomgit/xiaohong/xiaohong/src/boards/xiaohong_ws63_v1/board_config.c,函数按照 GPIO、按键、SPI1 和 UART 的顺序初始化。代码中没有凭文章需要增加不存在的初始化步骤。

errcode_t board_hw_init(void) { errcode_t ret = ERRCODE_SUCC; static uint8_t hw_inited = 0; if (hw_inited) { printf("[BoardCfg] board_hw_init: hw_inited[1]\r\n"); return ERRCODE_SUCC; } ret |= gpio_init(); ret |= key_init(); ret |= spi1_init(); ret |= uart_init(); if (ret == ERRCODE_SUCC) { hw_inited = 1; printf("[BoardCfg] board_hw_init: hw_inited[0->1]\r\n"); } return ret; }

这个入口还说明一个排障原则:LCD、外部 Flash 和 CI1302 都依赖板级总线初始化。上层 LVGL、字库下载或语音状态机报错时,应先确认底层board_hw_init()是否成功,而不是直接把问题归因于页面或服务器。

引脚表来自 board_config.h,不来自连续 GPIO 猜测

当前vendor/atomgit/xiaohong/xiaohong/src/boards/board_config.h集中定义 WS63 V1 的板级资源。下面是真实宏定义的必要摘录。按键是 P13、P12 和 P11;电池采样是 GPIO10/ADC3;LCD 控制脚、SPI1 和 UART2 也在同一文件中定义。

#define BAT_LEVEL_PIN (10) // GPIO10:ADC[3] #define BAT_LEVEL_ADC_CHN (3) #define KEY_VOLUP_PIN (13) #define KEY_VOLDW_PIN (12) #define KEY_WAKEUP_PIN (11) #define PWR_ON_RESERVED_PIN (14) #define FLASH_CS_PIN (0) #define LCD_RST_PIN (9) #define LCD_DC_PIN (4) #define LCD_CS_PIN (5) #define LCD_BLK_PIN (2) #define SPI_IDX (1) #define SPI_WORKING_FREQUENCY (40) #define SPI_CLK_PIN (6) #define SPI_MOSI_PIN (1) #define SPI_MISO_PIN (3) #define UART2_RXD_PIN (7) #define UART2_TXD_PIN (8) #define UART_BAUDRATE (921600)

这些数字的价值不是让读者背诵,而是建立“一个引脚只有一个所有者”的板级规则。修改按键、探针、中断或电源控制前,先查这个表和对应初始化代码,再查原理图;不能看到 P11~P14 连续就把四个脚一起扫描。

GPIO14 是 PWR_ON 红线,不是第四个按键

当前源码把 GPIO14 命名为PWR_ON_RESERVED_PIN,注释明确说明它用于电源保持或显示供电相关链路,不能按普通按键初始化。文件还增加了编译期检查,只要 P11、P12、P13 中任一按键宏被改成 14,构建就直接报错。

#if (KEY_VOLUP_PIN == PWR_ON_RESERVED_PIN) || \ (KEY_VOLDW_PIN == PWR_ON_RESERVED_PIN) || \ (KEY_WAKEUP_PIN == PWR_ON_RESERVED_PIN) #error "GPIO14 is PWR_ON and must not be initialized by key_config" #endif

key_config.c的轮询范围也固定为 11~13,并为三个按键分别构造状态。历史故障包曾把中键改到 GPIO14,又扫描 P11~P14;该版本虽然能由 BurnTool 完成写入,设备却出现黑屏。回刷已知良好包后显示恢复,说明硬件并未因此被直接判定损坏,也把排查范围收回到应用镜像与 GPIO 初始化。当前源码已经恢复 P11、排除 P14,但本轮尚未重新构建、烧录并完成三键与显示联合回归,因此不能把“源码已改”写成“修复已实机闭环”。完整因果复盘留到第 05 篇,本篇只把 P14 作为引脚所有权红线。

ST7789 与 W25Q128 共享 SPI1

板级宏为 SPI1 定义 P6 时钟、P1 MOSI、P3 MISO,工作频率为 40 MHz。ST7789 使用 P5 作为 LCD 片选,W25Q128 使用 P0 作为 Flash 片选。两者共享总线,所以每次访问前必须保证另一个设备处于未选中状态。

这不是从“两个驱动都叫 SPI”推断出来的。board_config.c中的spi_cs_pin_race()明确检查两个片选:选择 LCD 之前要求 Flash CS 为高,选择 Flash 之前要求 LCD CS 为高。下面是当前函数的真实代码。

errcode_t spi_cs_pin_race(uint8_t pin, uint8_t level) { if (level) { return uapi_gpio_set_val(pin, level); } else { if ((pin == LCD_CS_PIN) && (GPIO_LEVEL_HIGH == uapi_gpio_get_val(FLASH_CS_PIN))) { return uapi_gpio_set_val(pin, level); } if ((pin == FLASH_CS_PIN) && (GPIO_LEVEL_HIGH == uapi_gpio_get_val(LCD_CS_PIN))) { return uapi_gpio_set_val(pin, level); } } return ERRCODE_FAIL; }

LCD 写入路径通过lcd_set_cs_pin()间接调用该互斥函数,Flash 路径则通过flash_set_cs_pin()调用。两边都有 50 次、每次 1 ms 的等待上限。文章不能把共享总线写成“完全没有竞争”;准确说法是当前代码用独立片选和软件检查避免同时选中,真实高负载稳定性仍需在显示刷新与字库读写同时发生时验证。

ST7789 的 240×240 与背光 PWM 是两条控制链

lcd_st7789_driver.h将面板尺寸定义为 240×240,像素写入经disp_driver.c设置 DC、片选并调用uapi_spi_master_write()。屏幕内容能写入,不代表背光一定点亮;背光由 GPIO2 的 PWM 端口单独控制。

disp_driver.h当前定义默认亮度 40、非零可见下限 12、默认频率 1230 Hz。disp_set_backlight()会对亮度和频率做边界处理,再关闭并重新打开 PWM 通道。由此可以把黑屏排查拆成三段:PWR_ON/供电保持、ST7789 初始化与像素写入、GPIO2/PWM 背光。仅凭“SPI 写入没有报错”不能证明后两段都正常。

CI1302 通过 UART2 承担语音前端

板级代码确认 WS63 使用 UART2 的 P8 TX、P7 RX,与 CI1302 通信参数为 921600、8 数据位、1 停止位、无校验。board_config.cuart_init()把这组宏传给uapi_uart_init();CI1302 的监听和播放任务也由BUILD.gn收录。

协议含义不能只根据注释猜测,还要看当前解析分支。ci1302_data_process.c0x0102转成唤醒事件,把0x0105的负载作为 Opus 上行,把0x0106转成本段 VAD 结束;0x020A会触发发送下一块音频,0x020D在下行缓存未空时复用同一路径。当前ci1302_tts_downlink.h明确说明0x020B发送的是 WS63 解码后的 16 kHz PCM,而不是把服务器 Opus 裸流直接交给 CI1302。

本文只建立板级边界,不展开完整帧头、校验、环形缓冲和末帧顺序;这些内容留到语音上行和 TTS 下行文章。这样可以避免一篇硬件前端文章被协议细节淹没。

外部 W25Q128 是 16 MiB,不等于 4 MiB 固件备份

w25q128.hW25X_P0_SIZE定义为0x01000000U,即 16 MiB;页大小为 256 字节,扇区大小为 4096 字节。littlefs_config.h把 LittleFS 的外部 Flash 范围绑定到这个地址和容量,littlefs_adapt.c则通过W25QXX_ReadW25QXX_Prog和扇区擦除完成块设备操作。

#define W25X_P0_ADDR (0x00000000U) #define W25X_P0_SIZE (0x01000000U) #define W25X_PAGE_SIZE (256U) #define W25X_SECTOR_SIZE (4096U)

此前通过 BurnTool 验证的 4 MiB 原始备份采用 GD25Q32/0x400000容量口径,属于 WS63 固件备份链。它与 SPI1 上用于 LittleFS 和font.bin的 16 MiB W25Q128 不是同一用途,也不能在文章中合并成“设备只有 4 MiB Flash”或“BurnTool 导出了整个 W25Q128”。

电池采样代码已接通,但不能直接当精确电量计

GPIO10 被定义为 ADC3,gpio_init()调用uapi_adc_init()settings.cget_voltage_level()通过adc_port_read(BAT_LEVEL_ADC_CHN, &voltage)读取数值,再映射成界面使用的等级;lvgl_task.c最终选择不同电池图标显示。

这条源码链能够证明“ADC 读数进入状态栏”,但当前映射注释和整数换算并不是完整的电池电压标定报告。没有万用表对照、分压电阻参数、充放电曲线和温度条件时,不应把状态栏等级写成高精度剩余电量百分比。文章使用“电池等级/状态显示”而不是“精确 SOC”。

当前代码已经确认什么,还缺什么

已确认的源码事实包括:当前产品是 OpenHarmony mini/LiteOS-M 的 WS63 工程;三个按键位于 P13、P12、P11;P14 是 PWR_ON 保留脚;ST7789 为 240×240;LCD 与 W25Q128 共享 SPI1、40 MHz、独立片选;背光使用 GPIO2/PWM;CI1302 使用 UART2、921600、8N1;外部 W25Q128 的代码容量为 16 MiB;GPIO10/ADC3 的读数进入电池状态显示。

本文没有用源码替代整机原理图,也没有在本轮重新测量 SPI 波形、UART 波特率误差、背光 PWM、电池标定或外部 Flash 实际 JEDEC ID。当前源码中的关键文件已经保存 SHA-256,图片由这些定义确定性生成;源码发生变化时,校验器会要求重新核对文章。下一篇应在建立可回滚源码快照后,记录一次 OpenHarmony WS63 的干净全量构建、输出目录、包大小和 SHA-256。

http://www.jsqmd.com/news/1250552/

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