防务——AFSIM框架 —— 核心算法 【转载】
核心算法
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运动与动力学算法
六自由度（6-DOF）模型：用于高保真飞行器、导弹的仿真，求解刚体运动方程。
点质量模型：用于简化实体运动，计算速度快，适用于大规模实体。
路径规划算法：A、D、快速随机树（RRT）、概率路图（PRM），用于实体自主导航和避障。
编队控制算法：基于行为、虚拟结构、领航-跟随者等方法，实现多实体协同运动。
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传感器探测算法
探测概率计算：基于信噪比（SNR）或信干比（SIR）的斯威林（Swerling）模型。
雷达方程：计算雷达探测距离，考虑发射功率、天线增益、目标RCS、传播损耗。
光电/红外探测模型：基于目标与背景的辐射对比度、大气传输特性。
多传感器数据融合：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波，用于航迹关联与状态估计。
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武器交战与毁伤评估算法
导引律：比例导引、增强比例导引、最优导引律。
命中概率计算：考虑制导误差、目标机动、干扰等因素。
毁伤评估：基于弹药威力、目标易损性、命中位置的毁伤等级计算。
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决策与行为建模算法
有限状态机（FSM）：用于描述实体的离散行为逻辑（如巡逻、攻击、规避）。
行为树（Behavior Tree）：更灵活、可复用的决策逻辑表示方法。
基于规则的专家系统：使用if-then规则库 模拟指挥官的决策。
机器学习/强化学习：用于训练自适应、智能的实体行为（如空战格斗、任务分配）。
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通信与网络建模算法
链路预算分析：计算通信链路的可用性、容量和误码率。
网络协议仿真：简化模拟TCP/IP、 数据链协议（如Link-16）的延迟、丢包。 模拟游戏
排队论模型：用于分析信息在指挥网络中的传输延迟和处理延迟。
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环境效应算法
大气传播模型：如MODTRAN，用于计算电磁波在大气中的衰减。
地形遮蔽与衍射：射线追踪或经验模型，计算地形对传感器和通信的影响。
海洋声学模型：如BELLHOP，用于计算声呐传播损失。
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