FMB 数据集介绍、下载

FMB 完整数据集下载目录

包含原始图像、掩码标签、可视化标签

FMB 数据集🌑：数据集介绍、下载📥| 语义分割 |多模态🧩｜原始图像✅｜掩码标签✅|可视化标签✅

一、基础参数

FMB = Full-time Multi-modality Benchmark
论文：Multi-interactive Feature Learning and a Full-time Multi-modality Benchmark for Image Fusion and Segmentation

1.1 数据规模

• 1500对 RGB-T（可见光+长波红外）精准配准图像
• 官方划分：train=1220对，test=280对

1.2 图像规格

分辨率统一：800 × 600
可见光：RGB彩色图；红外：LWIR灰度热成像
硬件双目同步采集，亚像素级对齐

1.3 场景特点

全天候场景：白天、黄昏、深夜；包含雾、雨、逆光等恶劣光照，面向自动驾驶道路场景。

1.4 标注

✅像素级语义分割标签，标注覆盖率98.16%
一共14个类别（标准顺序）：

road, sidewalk, building, wall, fence, vegetation, terrain, sky, person, rider, car, truck, bus, motorcycle

二、适用任务

1. RGB-T 可见光红外图像融合（IVIF）
2. RGB-T 语义分割（最主流用途）
3. 融合引导语义分割、语义感知图像融合
4. 跨模态特征学习、全天候多模态感知

三、数据集文件夹

📁 FMB ├─ 📁 test │ ├─ 📁 color │ │ ├─ 🖼️ *.png │ │ └─ ... │ ├─ 📁 Infrared │ │ ├─ 🌑 *.png │ │ └─ ... │ ├─ 📁 Label │ │ ├─ 🖼️ *.png │ │ └─ ... │ └─ 📁 Visible │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... └─ 📁 train ├─ 📁 color │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... ├─ 📁 Infrared │ ├─ 🌑 *.png │ └─ ... ├─ 📁 Label │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... └─ 📁 Visible ├─ 🖼️ *.png └─ ...

各个文件夹含义：

📁 FMB（Full-time Multi-modality Benchmark） ├─ 📁 test # 测试集 │ ├─ 📁 color # 彩色可视化分割标注图 │ ├─ 📁 Infrared # 红外模态图像 │ ├─ 📁 Label # 单通道灰度语义分割标签 │ └─ 📁 Visible # 可见光模态图像 └─ 📁 train # 训练集 ├─ 📁 color # 彩色可视化分割标注图 ├─ 📁 Infrared # 红外模态图像 ├─ 📁 Label # 单通道灰度语义分割标签 └─ 📁 Visible # 可见光模态图像